著者アーカイブ Yumiko Suzuki

著者:Yumiko Suzuki

第7回IoT/M2M展にてROS化したIMU ADIS16470が展示されます!

先日,ブログでアナログ・デバイセズ株式会社のIMU用パッケージadi_driverについてご紹介しました.

アナログ・デバイセズのIMU用パッケージ”adi_driver”をリリースしました!

TORKがROS化をお手伝いさせていただきました ”IMU ADIS16470モジュール” が 第7回 IoT/M2M展 にて展示されます!
http://www.m2m-expo.jp/Home_Haru/

期間:5月9日(水)から11日(金)
会場:東京ビッグサイト
ブース:西7-48(西ホール1階A会場)

IMUを搭載した自動走行ロボットの静展示とADIS16470のROSのデモが予定されています.
購入相談もできる展示会となっているそうです.
是非,現地会場にて実物とデモをご体験ください!

小型で高性能なIMUのブレイクアウトボードです

著者:Yumiko Suzuki

2018年5月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います.
名古屋でも開催いたします!

5月17日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
5月22日(火)13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています.

プライベートでのお申込みが大変増えております.
人数が揃うようでしたら,プライベートでのワークショップ,出張のワークショップも開催可能です.

中級編については公開されている日程以外はご要望があり次第,日程を調整にて開催いたします.
メイルにてお問い合わせください.
(初級編を受講した方を対象としております.中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整,その他ご相談,開発委託,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROSワークショップ初級編を開催しました

今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご参加いただいた皆様,お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

5月のワークショップ日程を公開中です!

出張ワークショップ,プライベートワークショップ,その他OSSに関するご相談も承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

2018年4月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います.
名古屋でも開催いたします!

4月05日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
4月10日(火)13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
4月17日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
4月23日(月)13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
4月26日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています.

中級編については公開されている日程以外はご要望があり次第,日程を調整にて開催いたします.
メイルにてお問い合わせください.
(初級編を受講した方を対象としております.中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整,その他ご相談,開発委託,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code + ROS 編 )(2)

前回は, Visual Studio Code にROSのプラグインをインストールした環境でパッケージ作成するお話をしました.
今回はこの環境を使ってC++プログラムを作成していきます.

 

C++でコード作成

今回はros wikiのチュートリアルで用いられているコードを元に進めます.コードの詳細についてはこちらからお願いします.

パッケージが作成されていると左側のエクスプローラーのcatkin_ws/src/sample_vs_code以下にsrc,includeディレクトリが作成されています.srcディレクトリを選択し右クリックで「新しいファイル」を選択し,talker.cpp,listener.cppを作成します.

talker.cpp

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

#include 

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "talker");

  ros::NodeHandle n;

  ros::Publisher chatter_pub = n.advertise("chatter", 1000);

  ros::Rate loop_rate(10);

  int count = 0;
  while (ros::ok())
  {
    std_msgs::String msg;

    std::stringstream ss;
    ss << "hello world " << count;
    msg.data = ss.str();

    ROS_INFO("%s", msg.data.c_str());

    chatter_pub.publish(msg);

    ros::spinOnce();

    loop_rate.sleep();
    ++count;
  }

  return 0;
}

listener.cpp

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());
}

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "listener");

  ros::NodeHandle n;

  ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback);

  ros::spin();

  return 0;
}

 
この時のCMakeListは以下のようになります.
CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(sample_vs_code)

## Find catkin and any catkin packages
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs genmsg)

## Generate added messages and services
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)

## Declare a catkin package
catkin_package()

## Build talker and listener
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})

add_executable(talker src/talker.cpp)
target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})

add_executable(listener src/listener.cpp)
target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES})

これらはROS Wikiのチュートリアルをそのまま引用しています.上記のコードをコピーアンドペーストしたらCtrl+sで保存します.

 

catkin_make

それではコンパイルしてみます.コンパイルはcatkin_makeコマンドにより行います.VS Codeでは上記のメニューバーから「タスク」➡︎「ビルドタスクの実行」(もしくはCtrl+Shift+b)で「catkin: make」を選択します.すると下部にターミナルが生成され,catkin_makeが実行されます.

 

rosrun & roslaunch

コンパイルが完了したら実際に実行します.catkin_makeによりtalkerとlistenerというノードが作成されましたので,これらを起動します.

まずはroscoreを立ち上げます.roscoreはコマンドパレットを起動し,「ROS: Start Core」を選択して起動します.起動ができていると左下のROS Masterという項目にチェックが入ります.

roscoreが立ち上がったら試しにrosrunコマンドでtalkerノードを起動してみます.VS Codeからrosrunコマンドを使用するには,F5を押して「ROS」➡︎「rosrun」でパッケージ名,ノード名を入力し起動します.そうすると下部にデバッグコンソールが立ち上がり,hello worldと回数が表示されます.

続いて複数ノードの起動ですが,VS Codeでは元々複数の実行ファイルの起動ができないので,talker,listenerノードをlaunchファイルでまとめて起動します.sample_vs_codeディレクトリ以下にlaunchディレクトリを作成し,以下のコードをchatter.launchというファイル名で保存します.

chatter.launch

<?xml version="1.0"?>
<launch>
    <node pkg="sample_vs_code" name="talker" type="talker" />
    <node pkg="sample_vs_code" name="listener" type="listener" />
</launch>

 
roslaunchコマンドはrosrunコマンドの時と同じくF5を押して「ROS」➡︎「roslaunch」でパッケージ名,launchファイル名を入力して起動します.これらはターミナルに結果を出力するのでVS Code上で表示の確認ができないのですが,ここではきちんとノードが起動されているかどうかの確認のみを行います.一旦別途ターミナルを起動してrosnode listにより起動できているか確認します.

/listener
/rosout
/talker

と出ていればOKです.

 

終わりに

VS Codeのプラグインを使用することによってIDEを使用する感覚でROSプログラミングをすることができました.シミュレータや可視化ツールなどを同時に起動しているとPCの挙動が重くなってしまうのですが,VS Codeはそのものが高速かつ軽量なため,バックグラウンドで立ち上げっぱなしにしていても問題ないのが魅力です.

段々とLinux環境での開発に慣れてくるとコマンドラインベースでrosrunやroslaunchをした方が早く感じるかもしれませんが,それでもエディタやコンパイルツールとしてVS Codeを使うのは比較的おすすめなやり方だと思うので是非使ってみてください.

--
CIT 山本龍

著者:Yumiko Suzuki

ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code + ROS 編 )(1)

前回はVisual Studio Codeの環境でC++のプログラムを実行する手順をご紹介しました.
今回はROSプラグインを活用する方法について説明します.

Visual Studio Codeのプラグイン

ROSプログラミングで度々面倒になるのが,一旦エディタを閉じてワークスペーストップまで戻りコンパイル,複数のターミナルを開いてノードを実行と言った手間です.できれば一つのターミナル,欲を言えばエディタを開いたまま全て完結させたいものです.

前回VS Codeを使用しプログラミング,コンパイルを一つのエディタ上で行う方法の話をしました.今回は前回の拡張として,ROSプログラミングをVS Code上で完結するためのプラグインのお話をします.

 

ROSプラグインのインストール

ここからは

  1. Ubuntu環境にROSがインストール済み(今回はUbuntu16.04,ROS Kinetic)
  2. ROSのワークスペースが作成済み(今回はcatkin_wsという名前で作成)
  3. ワークスペースのパスが通っている(ここではsource ~/catkin_ws/devel/setup.bashがターミナル上で実行済み)

であるという前提で進めます.

左の拡張機能パネルを表示し,検索フォームに「ROS」と入れて一番上に表示されているものをインストールします.

 
インストールが完了しプラグインがアクティベートされると,ROSプラグインの機能が使えるようになります.
以下にROSプラグインを入れることによりVS Codeで使用できる機能を示します.

    • パッケージの作成
    • catkin_makeの実行
    • roscoreのスタート/ストップ
    • rosrun,roslaunchの実行
    • ROSトピックやサービスの確認

これらは全てVS Code上でバッグクラウンドで実行されます.これでターミナルを複数起動したり画面分割したりと言った手間がなく簡単に行うことができます.

 

ROSプラグインを使ってみる

それでは実際にROSプラグインを使ってみます.ターミナルから~/catkin_wsに移動し,code .で起動します.もしくはVS Codeを開き,メニューバーからcatkin_wsディレクトリを開きます.

ROSでコマンドを使用する際は基本的に全てターミナルからコマンドを打って操作しますが,VS Code内では全てコマンドパレットから操作します.

 

パッケージの作成

まずはパッケージを作成します.Ctrl+Shift+pでコマンドパレットを起動し,検索フォームにrosと入力するとVS Codeで使用できるコマンドの候補がいくつか出てきます.

「ROS: Create Catkin Package」がパッケージを作成するコマンドになりますのでこれを選択,パッケージ名を入力しEnterを押します.ここではsample_vs_codeと入力します.
続いて使用する依存パッケージの入力をします.ここではroscpp,std_msgs,genmsgを使用するので,roscpp std_msgs genmsgと入力します.ここまで行うとパッケージの作成が完了します.

試しにターミナルで

$ ls ~/catkin_ws/src

として確認するときちんとsample_vs_codeが作成されていると思います.

 
次回はVisual Studio Code + ROSの環境でのC++プログラム作成のお話をします.


CIT 山本龍

著者:Yumiko Suzuki

ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code編 ) (2)

前回はVisual Studio Codeについてご紹介しました.
今回はVisual Studio Codeの環境でC++のプログラムを実行する手順です.

C++プログラムのコンパイル

起動できたら,実際に簡単なC++プログラムを書いてコンパイル,実行してみます.

必要なプラグインのインストール

まず初めにC++コードをコンパイル,実行するのに必要なプラグインをインストールします.左側に拡張機能のパネルがありますのでそちらを表示し,検索フォームに「C++」と入力します.

そうしたら検索結果で一番上にでてきたものをインストールしましょう.インストールが完了したら設定を読み込ませるために再読み込みボタンを押して読み込ませます.これで必要なプラグインをインストールできました.その他にもプラグインを入れたい場合はそれぞれ検索してインストールすることで設定ファイルを書くことなくプラグインを入れることができます.非常に簡単です.

ファイル新規作成

C++プログラムをコンパイルする際は一旦事前に任意のフォルダを作成し,そこにファイルを新規作成します.ここではホームフォルダにtestというディレクトリを作成し,test.cppというファイルをコンパイルすると言った例で進めます.ターミナルを開き,

$ mkdir ~/test

としてフォルダを作成します.そうしたらVS Codeを開き上部メニューバーから「ファイル」➡︎「フォルダを開く」で先ほど作成したフォルダを開きます.ファイル新規作成はエクスプローラーから先ほど開いたフォルダを右クリックし「新規ファイル作成」で作成することができます.ここではtest.cppとしましょう.test.cppの中身は,例のごとくHello Worldを表示するプログラムにします.

#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
    getchar();
    return 0;
}

上記コードをコピーしたらCtrl+sで保存します.

コンパイル・実行

続いてコンパイルですが,ここは少し手間が必要になります.まずCtrl+Shift+pを押してコマンドパレットというものを表示し,検索フォームにtaskと入力します.いくつか候補が出てきますが,その中の「タスク:タスクランナーの構成」を選択します.そうするとtask.jsonというファイルが生成されます.task.jsonの中身は,以下のようにします.

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "0.1.0",
    "command": "g++",
    "isShellCommand": true,
    "args": ["-O2", "-g", "test.cpp"],
    "showOutput": "always"
}

Linuxはコンパイラにg++を使用し,コンパイル時にはターミナルを開いてg++コマンドにより行います.task.jsonはそれらをVS Codeから行うために必要になります.

task.jsonを書き換えたらCtr+Shift+bでコンパイルし,エラーが表示されなければ,カレントディレクトリにa.outという実行ファイルが生成されます.

実行ファイルが生成されたら,F5を押してデバッグを開始すると,launch.jsonファイルが生成されます.このファイルはVS Code上でデバッグするためのファイルになります.Linuxですとgdbというデバッガを使用するため,launch.jsonを以下のように書き換えます.

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}/a.out",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb"
        }
    ]
}

書き換えたら再度F5を押すとターミナルが別途表示され,「Hello, World!」と表示されていたら成功となります.

コードを変更した場合は都度保存してCtrl+Shift+bでコンパイルし実行します.

 

まとめ

VS Codeを使うことによりコマンドラインを使用することなくLinuxでプログラミングすることができました.またVS CodeではROSの開発をサポートするためのプラグインが公開されており,これらを使用することでターミナルをほぼ使わずにROSプログラミングをすることができます.

 
次回はそのROSプラグインを活用する方法について説明します.
--
CIT 山本龍

著者:Yumiko Suzuki

ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code編 ) (1)

はじめに

ROSプログラミングをするにあたり,対象のOSがLinuxであることから,コンソールベースでの開発に慣れていない方にとっては少々困惑することがいくつかあると思います.

プログラマが一般的に使用する一般的なエディタではVimやEmacsなどが知られているかと思われますが,これらは設定方法や操作方法など少し癖があったり,それらを行うために知らなければならないことがあったりするので少々敷居が高いかもしれません.

一方Windows OSでの開発に使用されているIDEとしてVisual Studioが多く使用されますが,対応OSがWindowsのみでありUNIX系OSで使用することができないのが惜しい点でした.

そこで2015年にMicrosoftから「Visual Studio Code(以下VS Code)」というツールがリリースされました.VS Codeは,WindowsだけでなくMacやLinuxでも動作し,インストールパッケージを用いることで簡単にインストールすることができます.LinuxをインストールしてROSで開発したいけど,Linuxのターミナルの使い方がよくわからない,どのエディタを使ってプログラミングすればいいかわからない,と言った方にVS Codeは非常にオススメできるツールだと思います.

 

Visual Studio Codeのインストール方法

今回はUbuntu16.04 ROS Kineticで実施しました.こちらのサイトにアクセスしてVisual Studio Codeをダウンロードします.Linux環境でアクセスするとdebパッケージがダウンロードできるボタンがあるのでそちらをクリックしてダウンロードします.ダウンロードが完了したらそのままdebパッケージをクリックするか,以下のコマンドをターミナルで入力するとインストールされます.

$ sudo dpkg -i <ダウンロードされたファイル名>

 

基本的な使い方

起動

インストールが完了したら,左上のドックからVisual Studio Codeと打つと候補で出てくるのでクリックすると起動します.

ちなみにターミナルからも起動することができます.ターミナルを開いている場合は以下のように

$ code

と入力すれば起動します.また,

$ code .

とするとカレントディレクトリを開いた状態でVS Codeが起動します.

次回は,Visual Studio CodeでC++プログラムのコンパイルについて解説します.


CIT 山本龍

著者:Yumiko Suzuki

THK株式会社様を訪問しました!

本日は,THK株式会社様を訪問して,ROS対応についてのお話をさせていただきました.

こちらのロボットはROSでも動くのです!
受注生産方式で購入できるそうです.
気になった方は以下のリンクをご参照ください.
お問い合わせ先:SEED Solutions

ROS導入,パッケージリリースや情報展開のご相談,その他OSSに関するご相談も承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

2017年11月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います.
名古屋でも開催いたします!

11月07日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
11月14日(火)13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
11月15日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
11月20日(月)13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
11月28日(火)13:30~ (名古屋) ROSワークショップ中級・自律移動編
11月30日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編

場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています.

中級編については公開されている日程以外はご要望があり次第,日程を調整にて開催いたします.
メイルにてお問い合わせください.
(初級編を受講した方を対象としております.中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整,その他ご相談,開発委託,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

2017年10月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います.
名古屋でも開催いたします!

10月04日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
10月10日(火)13:30~ (名古屋)ROSワークショップ初級編
10月18日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
10月20日(金)13:30~ (名古屋)ROSワークショップ初級編 日程変更になりました
10月23日(月)13:30~ (名古屋)ROSワークショップ初級編
10月24日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編

場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています.

中級編についてはご要望があり次第,日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください.
(初級編を受講した方を対象としております.中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整,その他ご相談,開発委託,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
お気軽にご相談ください.
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IMG_20151112_182120

著者:Yumiko Suzuki

ROSワークショップ初級編を開催しました

今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました.
初めてでLinux環境を準備できなくてもLiveUSBを使って完遂できました.お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

10月のワークショップ日程を公開中です!

10月は中級・自律移動編も実施いたします!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップ,その他OSSに関するご相談も承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

ROSワークショップ初級編を開催しました

今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました.
準備万端でご参加いただきサクサクと進みました.お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

9-10月のワークショップ日程を公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップ,その他OSSに関するご相談も承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

2017年9月-10月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います.
9月から名古屋でも開催いたします!

 9月05日(火)13:30~ (名古屋)ROSワークショップ初級編
 9月07日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
 9月15日(金)13:30~ (名古屋)ROSワークショップ初級編
 9月27日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
10月04日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
10月18日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
10月24日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編

場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています.

中級編についてはご要望があり次第,日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください.
(初級編を受講した方を対象としております.中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整,その他ご相談,開発委託,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
お気軽にご相談ください.
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著者:Yumiko Suzuki

ROSワークショップ初級編を開催しました

本日2017年8月8日,おかげさまで TORK は設立4周年を迎えました.
皆様,いつもありがとうございます!
これからも,お客様のご要望に応え,産業・学術界でのオープンソースロボティクスの進展に寄与できるよう,より一層努力して参ります.

今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました.
小さな疑問点にも都度お答えしながらの密度の高いワークショップとなりました.お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

9-10月のワークショップ日程を公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップ,その他OSSに関するご相談も承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

ROSワークショップ初級編を開催しました

今回も有楽町の会議室にてROSワークショップ初級編を開催しました.
参加者の方が検討中のシステムについてのご相談もお受けしました.お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

8月のワークショップ,いまなら間に合う!

9-10月のワークショップ日程を公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

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お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop Schedule from July to August 20172017年7月-8月のROSワークショップ日程


Here are the schedule of our ROS workshop series in Summer 2017!

July 05 Wed. 13:30- Introductory
July 12 Wed. 13:30- Introductory
July 19 Wed. 13:30- Introductory
Aug. 02 Wed. 13:30- Introductory
Aug. 08 Tue. 13:30- Introductory
Aug. 30 Wed. 13:30- Introductory
Venue: Yurakucho, Tokyo

Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp



以下日程でROSワークショップを行います.

7月05日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月12日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月19日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月02日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月08日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月30日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編

場所は都内・有楽町の会議室での実施を予定しています.

中級編についてはご要望があり次第,日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください.
(初級編を受講した方を対象としております.中級マニピュレーション編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整,その他ご相談,開発委託,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

IMG_20151112_182120

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 14th June ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Yurakucho, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.

Great work, everyone!!



今回も有楽町の会議室にてROSワークショップ初級編を開催しました.
参加者の方が開発中のシステムの質問もお受けしました.皆様お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

7-8月のワークショップ日程を公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップ,その他OSSに関するご相談も承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

TurtleBot3!

本日は株式会社ROBOTIS日本支店長の柴田さん,森永さんにお越しいただき有楽町にてミーティングを実施しました.
噂のTurtleBot3のプロトタイプをお持ちいただきました!

夏の正式発売を前に最後の追い込み作業中だそうです.発売が楽しみですね!

夏まで待てない人はドキュメンテーションを読んでわくわくしましょう.
http://www.turtlebot.com/
http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

ROS,OSS,ロボティクスに関するご相談,プライベートワークショップ等,お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 25th May ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Yurakucho, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.

Great work, everyone!!



今回も有楽町の会議室にてROSワークショップ初級編を開催しました.
積極的な質問をいただきながら最後まで完遂しました.皆様お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

4-6月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 10th May ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Yurakucho, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.

Great work, everyone!!



今回は有楽町の会議室にてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.
一つ一つのタスクに対して積極的な質問をいただきながら最後まで完遂しました.お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

4-6月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop Schedule from April to June 20172017年4月-6月のROSワークショップ日程


Here are the schedule of our ROS workshop series during the 2nd three months of 2017!

Apr. 28 Fri. 13:30- Introductory
May 10 Wed. 13:30- Introductory
May 18 Thu. 13:30- Introductory
May 25 Thu. 13:30- Introductory
June 08 Thu. 13:30- Introductory
June 14 Wed. 13:30- Introductory
Venue: Yurakucho, Tokyo

Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp



以下日程でROSワークショップを行います.

4月28日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
5月10日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
5月18日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
5月25日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
6月08日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
6月14日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編

場所は都内・有楽町の会議室での実施を予定しています.

中級編についてはご要望があり次第,日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください.
(初級編を受講した方を対象としております.中級マニピュレーション編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整,その他ご相談,開発委託,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

We have moved !移転


We are pleased to announce that our office will be relocated to the following address as of April 1, 2017.

Location:
the 6th floor of the Tokyo Kotsu Kaikan building
2-10-1 Yurakucho
Chiyoda-ku, Tokyo, 100-0006, Japan

Phone number is unchanged.


2017年4月1日に移転いたしました.

移転先住所
〒100-0006
東京都千代田区有楽町2-10-1東京交通会館ビル6F

電話番号に変更はありません.

有楽町・銀座で皆様とお会いできることを楽しみにしております.
引き続きご支援賜りますようお願い申し上げます.


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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 22th March ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.

Great work, everyone!!



本日も本郷のミーティングスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.
一つ一つのタスクに対して積極的な質問をいただきながら最後まで完遂しました.お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

4-6月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 16th March ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
One participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo, the other used our LiveUSB.

You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!



今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
実施時間中にROSに関するお困りごとだけでなく,オープンソースを社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

4-6月のワークショップ開催日程も公開中です!

出張セミナー,カスタマイズワークショップ,個別コンサルティング,プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 2nd March ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
One participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo, the other used our LiveUSB.

You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!



今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
実施時間中にROSに関するお困りごとだけでなく,オープンソースを社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

4-6月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

出張セミナー,カスタマイズワークショップ,個別コンサルティング,プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 22th Feburary ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.

Great work, everyone!!



本郷のミーティングスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.
一つ一つのタスクに対して積極的な質問をいただきながら最後まで完遂しました.お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

4-6月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop Schedule, from February to March 20172017年2月-3月のROSワークショップ日程


Here are the schedule of our ROS workshop series during the first three months of 2017!

Feb. 22 Wed 13:30- Introductory
Mar. 02 Thu 13:30- Introductory
Mar. 16 Thu 13:30- Introductory
Mar. 22 Wed 13:30- Introductory
Mar. 29 Wed 13:30- Introductory

Venue: Hongo, Tokyo

Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp



以下日程でROSワークショップを行います.

2月22日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
3月02日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
3月16日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
3月22日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
3月29日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編

場所は都内・本郷のミーティングスペースでの実施を予定しています.
中級編についてはご要望があり次第,日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください.
(初級編を受講した方を対象としております.中級マニピュレーション編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編

日程の調整,その他ご相談,開発委託,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 31th January プライベートROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました


We had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Nagoya, Japan.

The participants also joined our Beginners Workshop a few weeks ago, then re-setup own PC and review all contents.

Thanks you for joining us!!


今回は企業様の会議室をお借りして,プライベートROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました.

長時間の講習お疲れ様でした.ご依頼いただきありがとうございました.

2017年4-6月の初級編のスケジュールを公開しています.

プライベートワークショップ,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップ,その他ご相談も承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

【2016年プレゼント企画】Opensourceに貢献しましょう!

皆様,2016年お世話になりました.また,特にロボティクス関連のオープソースへご協力頂いた皆様,ありがとうございました.
皆様のご貢献への感謝として,ささやかではありますが以下の写真にあるROS初級編資料やROS対応LiveUSBをプレゼントする企画を実施します.

2016年中に皆様自身が行った,

  • ROS JAPAN Users GroupのMLへの投稿やanswers.ros.orgへの質問/回答
  • roswikiへの情報追加・修正
  • githubでのソフトウェア公開

など,オープンソースへの貢献についてリンクを頂いた皆様に,何らかのプレゼントを送付させていただく予定です.是非ご応募下さい.また,質問等されていない方は,ぜひ今からでも間に合いますので,ML等へのご質問をしていただければと思います.

まだオープンソースに貢献できていないけれどどうしても今プレゼントがほしい方も,アンケートにお答えいただければ数がある限り対応いたします.是非アンケートに回答して応募してみてください!
プレゼントは要らないけれどアンケートに答えたい方も大歓迎です!

締め切りは2017年1月10日(火)です.
ご応募お待ちしております!
応募アンケートリンク

※応募多数の場合は抽選になります.ご容赦くださいませ.

弊社の情報発信はこのblogとFacebook,twitterアカウントがあります.
FBにいいね!やtwitter投稿のリツイートもお待ちしております!

2017年もオープンソースコミュニティを盛り上げて行きましょう!
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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop Schedule, from October to December 20162016年10月-12月のROSワークショップ日程


Here are the schedule of our ROS workshop series during the last three months of 2016!

Oct. 27 Thu 13:30- Introductory
Nov. 02 Wed 13:30- Introductory
Nov. 22 Tue 13:30- Introductory
Dec. 01 Thu 13:30- Introductory
Dec. 06 Tue 13:30- Introductory
Dec. 09 Fri 13:30- Introductory
Dec. 21 Wed 13:30- Introductory

Venue: Hongo, Tokyo

Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp



以下日程でROSワークショップを行います.

10月27日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
11月02日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
11月22日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月01日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月06日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月09日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月21日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編

場所は都内・本郷のミーティングスペースでの実施を予定しています.
中級編についてはご要望があり次第,日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください.

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編

日程の調整,その他ご相談,企業内ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 16th September ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました


We had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.

The participant also joined our Beginners Workshop a few weeks ago, then re-setup her own PC, purchased robot parts and review all contents.

Thanks you for joining us!!


今回は本郷のオープンスペースにて,ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました.
本郷のオープンスペースはコーヒーが一日中無料です!

本日の参加者の方は初級編の機材一式を購入し復習されたそうです.
長時間の講習お疲れ様でした.ありがとうございました.

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップ,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


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著者:Yumiko Suzuki

private OSS meeting on 27th September OSS座談会を開催しました

We had a prvate OSS meeting at a conference room of a company, Tokyo.

Trying to use OSS and ROS in your project, a lot of question will come out.
We can cleay answer you about the procedures and questions on using OSS and ROS.

Private workshops and other consultations are also accepted.
Please do not hesitate to contact us!



今回はある企業様の会議室をお借りしてOSS座談会を開催しました.

社内でROSやOSSを使っていくには,社内で抵抗があったり,心配事やわからないことがあるかと思います.
弊社では,OSSを使っていくにあたっての手順やご質問に,ご希望の場所にお伺いしてお答えしています.

プライベートワークショップ,その他ご相談も承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


OSS産業応用

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 13th September ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
One participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo, the other used our LiveUSB.

You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!



今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
実施時間中にROSに関するお困りごとだけでなく,オープンソースを社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

出張セミナー,カスタマイズワークショップ,個別コンサルティング,プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 7th September ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
The participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!



今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,オープンソースを社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

出張セミナー,カスタマイズワークショップ,個別コンサルティング,プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 2nd September ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.

Great work, everyone!!



今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
皆さん,ご自身のPCにROSをインストールしてのご参加でした.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

Summer Internship 2016 夏季インターンシップ始めました

We actively accept students under an intership program in respose to a request from under graduate students this summer.
Rather than group training, our internship emphasized having students experience ROS with a servo motor and learning the programming with ROS.

He study ROS for the first time this summer.

Welcome to ROS world !


大学3年生のR.S.君がTORKの夏季インターンシップに参加してくれています.
Linuxは大学に入ってから初めて触りました.
この夏,初めてROSを勉強します.

このジROS対応ロボット一覧ページでROSが使われているロボットの数を見ると皆やる気がUPしますね.

涼しい本郷のオープンスペースで暑い夏をROSの勉強で熱く過ごしましょう!


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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 3rd August ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.

Great work, everyone!!



今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.
一つ一つのタスクに対して積極的な質問をいただきながら最後まで完遂しました.お疲れ様でした!

初級編では環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

7-9月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


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著者:Yumiko Suzuki

Thank you for the wonderful souvenirs ! お土産ありがとうございます!


We had a meeting with a customer at Hongo, Tokyo.
We received Ebi-sembeis as souvenirs today.
This Ebi-sembeis (shrimp cracker) is a very famous gift in Japan.
Thank you for the wonderful souvenirs !!!

ROS Seminar courses will be held in summer 2016 by TORK in Tokyo, Japan. Any inquiry can be posted at info[a-t]opensource-robotics.tokyo.jp


打ち合わせでお客様からお土産を頂きました.お気遣い頂き恐縮です.
坂角総本舗の海老煎餅です!最高です!!ありがとうございます!!!
いつも以上に仕事を頑張っております!

ROSやオープンソースに関わるコンサルティング,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

7-9月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

その他,こういった企画を実施して欲しい等,TORKにやってもらいたいことのご意見ご要望もお待ちしております!
メール以外にもfacebooktwitterアカウントもございますのでそちらにメッセージ,リプライにてご意見いただくことも可能です.
お気軽にお問い合わせください.

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 13th JulyROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.

Great work, everyone!!



今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.
本日も全員が最後まで完遂しました.お疲れ様でした!

初級編ではROSの環境の構築からセンシングデバイス,サーボの実機を動かすところまで半日で習得できます.
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく,社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています.

7-9月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop Schedule, from July to September 20162016年7月-9月のROSワークショップ日程


Here are the schedule of our ROS workshop series during the third three months of 2016!

Jul. 07 Thu 13:30- Introductory
Jul. 13 Wed 13:30- Introductory
Jul. 15 Fri 13:30- Introductory
Jul. 22 Fri 10:30- Intermediate
Aug. 03 Wed 13:30- Introductory
Aug. 10 Wed 13:30- Introductory
Aug. 16 Tue 13:30- Introductory
Aug. 19 Fri 10:30- Intermediate
Sept. 01 Thu 13:30- Introductory
Sept. 07 Wed 13:30- Introductory
Sept. 13 Tue 13:30- Introductory
Sept. 16 Fri 10:30- Intermediate
Sept. 27 Tue 13:30- Introductory
Sept. 29 Thu 10:30- Intermediate

Venue: Hongo, Tokyo

Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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以下日程でROSワークショップを行います.

7月07日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月13日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月15日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月22日(金)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
8月03日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月10日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月16日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月19日(金)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
9月01日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月07日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月13日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月16日(金)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
9月27日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月29日(木)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編

場所については都内・本郷のミーティングスペースでの実施を予定しています.

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編
ROSワークショップ中級・マニピュレーション編

日程の調整,その他ご相談,企業内ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 22th June ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました


We had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.

The participant also joined our Beginners Workshop a few weeks ago, then re-setup her own PC, purchased robot parts and review all contents. Her fast learning and active question make a lecture really enjoied the event.

Thanks you for joining us!!


今回は本郷のオープンスペースにて,ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました.
本郷のオープンスペースはコーヒーが一日中無料です!

本日の参加者の方は初級編の機材一式を購入し完璧に復習してから中級・マニピュレーション編にご参加いただきました.
「いつも新しい知識を得られるので中級編も参加できてよかったです」とのコメントをいただきました.
長時間の講習お疲れ様でした.ありがとうございました.

7-9月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップ,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


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著者:Yumiko Suzuki

ROS Private Workshop on 8th June プライベートROSワークショップを開催しました


We also had a private ROS Workshop at the seminar room in the company.

The participants prepared own Ubuntu PC and installed indigo. Their active questions make a lecture really enjoied the event.

Thanks you for joining us!!


本日は某企業様の会議室をお借りして,企業内でのプライベートROSワークショップを開催いたしました.
実践的な質問をいただきながらの活発なワークショップとなりました.
長時間のワークショップ,皆様お疲れ様でした.

出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

7-9月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

お申込みお問い合わせお待ちしております!

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 25th MayROSワークショップ初級編を開催しました


We had ROS Workshop for Beginners at Hongo, Tokyo.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!


今回も本郷のオープンスペースにて,ROSワークショップ初級編を開催しました.
本郷のオープンスペースはコーヒー・アイスコーヒーが一日中無料です!

ROSワークショップ初級編はLinuxが初めての人でも参加可能です.
UbuntuPCを準備出来なくても弊社のLiveUSBを使ってワークショップを実施可能です.
時間中時間後にROSを社内に導入する際のお困りごとにもお答えしています.

7-9月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップ,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお気軽にお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 19th May ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました


We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.

They took part a workshop using our LiveUSB. You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!


今回も本郷のオープンスペースにて,ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました.
本郷のオープンスペースはコーヒー・アイスコーヒーが一日中無料です!

UbuntuPCを準備出来なくても弊社のLiveUSBを使ってワークショップを実施可能です.

ROSを使うために新しくマシンを購入されるという方でどんなマシンを購入したらよいかというご質問を受けることがあります.
そんな方は「ゲーミングPC」とカテゴライズされている商品から選ぶと良いかもしれません.
可能であればNvidia搭載のものをおすすめします.

7-9月のワークショップ開催日程も公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

プライベートワークショップ,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお気軽にお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 11th MayROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.

Great work, everyone!!



今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても,LiveUSB等でワークショップを体験できます.
本日も全員が最後まで完遂しました.お疲れ様でした!

ROSのワークスペースは複数作ることができます.
まず最初に”catkin_ws”と言う名前でワークスペースを作るお手本が多いですが,
catkin_wsという名前である必要はありません.自分の好きな名前でワークスペースを作ることができます.
バリバリROSで開発されている方にとっては当たり前のことでも,ROSを初めたばかりの人にとっては気付けないことが案外あったりするものです.

ROSワークショップに参加すると実際にROSで開発する際のちょっとしたコツが習得できますよ!
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

6月のワークショップ開催日程も公開中です!

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著者:Yumiko Suzuki

Private ROS Workshop on 19th AprilプライベートROSワークショップを開催しました


We also had a private ROS Workshop at the seminar room in the company.

The participants prepared own Ubuntu PC and installed indigo. Their active questions make a lecture really enjoied the event.

Thanks you for joining us!!


本日は某企業様の会議室をお借りして,企業内でのプライベートROSワークショップを開催いたしました.
実践的な質問をいただきながらの活発なワークショップとなりました.お疲れ様でした.

出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
お申込みお問い合わせお待ちしております!

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 15th April ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました


We had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.

The participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!


今回は本郷のオープンスペースにて,ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました.
本郷のオープンスペースは一日中コーヒーが無料です!

本日の参加者の方はROS歴1年でタスクが順調に消化されていきました.
「独学で知ることが出来なかった基本を知ることが出来て参加出来てよかった」とのコメントをいただきました.
長時間の講習お疲れ様でした.ありがとうございました.

ワークショップはUbuntuで実施します.Ubuntuマシンをお持ちで無い場合は弊社のLiveUSBを使うことでご自分のマシン環境を変更することなくワークショップを体験することが可能です.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお問い合わせ下さい.

4-6月のワークショップ日程を公開しています.
プライベートワークショップ,出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop Schedule, from April to June 20162016年4月-6月のROSワークショップ日程


Here are the schedule of our ROS workshop series during the second three months of 2016!

Apr. 13 Wed 13:30- Introductory
Apr. 15 Fri 10:30- Intermediate
Apr. 26 Tue 13:30- Introductory
May 11 Wed 13:30- Introductory
May 19 Thu 10:30- Intermediate
May 25 Wed 13:30- Introductory
June 09 Thu 13:30- Introductory
June 16 Thu 13:30- Introductory
June 22 Wed 10:30- Intermediate

Venue: Hongo, Tokyo

Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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以下日程でROSワークショップを行います.

4月13日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
4月15日(金)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
4月26日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
5月11日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
5月19日(木)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
5月25日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
6月09日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
6月16日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
6月22日(水)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編

場所については都内・本郷のミーティングスペースでの実施を予定しています.

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編
ROSワークショップ中級・マニピュレーション編

日程の調整,その他ご相談,企業内ワークショップも承っております.お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

We have moved !事務所移転のお知らせ


We are pleased to announce that our office will be relocated to the following address as of April 1, 2016.

Location:
the 4th floor of the Kashiwa-ya building
3-40-11 Hongo
Bunkyo-ku, Tokyo, 113-0033, Japan

Phone number is unchanged.

P1090401


弊社,一般社団法人 東京オープンソースロボティクス協会は2016年4月1日をもちまして,本郷に事務所を移転いたしました.

移転先住所
〒113-0033
東京都文京区本郷3-40-11 柏屋ビル4F
電話番号に変更はありません.

一同,心も新たに皆様のご要望にお答えすべく精一杯努力いたします.
今後ともご支援賜りますようお願い申し上げます.

P1090401

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation on March ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました


We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Yushima, Tokyo.

They took part a workshop using our LiveUSB. You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!


今回も湯島のミーティングスペースにて,ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました.

ワークショップはUbuntuで実施します.弊社のLiveUSBを使うことでマシン環境を変更することなくワークショップを体験することができます.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

長時間の講習お疲れ様でした.ありがとうございました.

4-6月のワークショップ日程を公開しています.
http://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=1470
プライベートワークショップも承っております.
お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp


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著者:Yumiko Suzuki

Private ROS Workshop on 25th MarchプライベートROSワークショップを開催しました


We also had a private ROS Workshop at the seminar room in the company.

Their active questions make a lecture really enjoied the event.

Thanks you for joining us!!


本日は某企業様の講演ホールをお借りして,企業内でのプライベートROSワークショップを開催いたしました.
活発にご質問をいただき1時間延長してのワークショップとなりました.お疲れ様でした.

出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
お申込みお問い合わせお待ちしております!

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 7th MarchROSワークショップ初級編を開催しました

We also had ROS Workshop at Yushima, Tokyo.

Beginner’s Workshop covers the Leap Motion, 3D gesture sensor. The Leap is capable of tracking the fingers and palm of a user with millimeter accuracy.
leap_motion is a ROS driver for interfacing with the Leap, provides single hand 3D palm information.
The participants use its source code and study how to publish/subscribe a ROS topic in the workshop.

Thanks you for joining us!!

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今回も湯島のミーティングスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました!
初級編ではLeap Motionを使います.Leap MotionはROSのパッケージがあり,ワークショップではソースコードをダウンロードして使います.
Leap Motionに初めて触れる方は,自分の手の動きに連動するVisualizerに感激されます.
本日も順調に進んで最後まで完遂しました.お疲れ様でした!

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著者:Yumiko Suzuki

Private ROS WorkshopプライベートROSワークショップを開催しました


We also had a private ROS Workshop at the seminar room in the company.

The participants prepared own LiveUSB and installed indigo. Their active questions make a lecture really enjoied the event.

Thanks you for joining us!!

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本日は某企業様のセミナールームをお借りして,企業内でのプライベートROSワークショップを開催いたしました.
市販のROS日本語本に沿って事前にROSをインストールしてご参加いただきました.
活発に質問もいただき時間を延長してのワークショップとなりました.ご依頼いただきありがとうございました.

出張ワークショップ,カスタマイズワークショップも承っております.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
お申込みお問い合わせお待ちしております!

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 25th FebruaryROSワークショップ初級編を開催しました

We also had ROS Workshop at Yushima, Tokyo.

He joined our Beginners Workshop with own PCinstalled Ubuntu and ROS indigo.
The participant is emacs user.
( I love emacs!!! ).

Thanks you for joining us!!

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今回も湯島のミーティングスペースにてROSセミナー初級編を開催しました!
今日の参加者の方は事前のご自分のマシンにROS indigoのインストールまで完了した状態でご参加くださいました.
お疲れ様でした!

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation on Feburary ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました


We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Yushima, Tokyo.

They took part a workshop using our LiveUSB. You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!

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今回も湯島のミーティングスペースにて,ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました.
今日の参加者は皆vi使いの方でした.(私はemacs派です!)

弊社のLiveUSBを使うことでマシン環境を変更することなくワークショップを体験することができます.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

長時間の講習お疲れ様でした.ありがとうございました.

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on FebruaryROSワークショップ初級編を開催しました

We also had ROS Workshop at Yushima, Tokyo.

We made a LiveUSB with his usb-memory at the same time for reviewing the beginner’s course today.
The participant is vi user and completed today’s tasks in a short time.
( I like emacs, anyway ).

Thanks you for joining us!!

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今回も湯島のミーティングスペースにてROSセミナー初級編を開催しました!
弊社のLiveUSBを使って参加予定の方でしたが,帰ってから復習したいとのことでその場でご自分のUSBにisoを焼きこんで再スタート.
Ubuntuは初めてと仰っていましたが,vi使いの方でした.サクサクと課題が進みました.
お疲れ様でした!

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on JanuaryROSワークショップ初級編を開催しました


We also had ROS Workshop at Yushima, Tokyo.

The beginner course’s last topic is Moveit! installation and it’s experience.
It’s the best workshop for a beginner at ROS and Moveit!.

Thanks you for joining us!!

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今回も湯島のミーティングスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました.
初級編の最後の章はMoveit!のインストールと操作体験です.
ROSを初めて学習される方に最適なワークショップとなっております.
Linux環境が準備出来ない方もLiveUSBにてハンズオン講習を体験することができます.

2-3月のワークショップ日程も公開中です.
http://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=1364

詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
お申込みお問い合わせお待ちしております!

Screenshot from 2016-01-12 12_05_01

著者:Yumiko Suzuki

ROSを初めて勉強する時に

ROSを初めて勉強する時には何をしたら良いかという質問をいただくことが多くなりましたので
少しまとめてみました.

ROSWiki,チュートリアル
ROSのwikiには概要も詳細も含まれています.英語がメインですが日本語もあります.
http://wiki.ros.org/
http://wiki.ros.org/ja
また,チュートリアルを一通りやってみると,どのような要素が含まれているのかを掴み使い方を知ることが出来ます.
http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials

◆Linuxに触れるのが初めてという方は,Linuxの使い方がまとまったサイトなどを利用して
Linuxの道具の使い方を一度学んでからROSに取り掛かると,チュートリアルを実施するのがとても楽になります.
以下のページはLinuxコマンドやエディタについてとても良くまとまっていて大変おすすめです.
http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2Flinux-command

answers.ros.org
困ったことが出てきたら,answers.ros.orgで質問を投げましょう.
http://answers.ros.org/questions/

ROS Japan User Group : 日本のROSコミュニティ
ROSはコミュニティが盛んです.日本のROSコミュニティにも是非参加してください.
http://www.ros-users.jp/

日本語本:ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 小倉 崇
Webの情報だけは体系がつかみにくい場合があります.本の流れに従って学習を進めることで理解しやすい人もいますのでおすすめしています.
http://www.amazon.co.jp/dp/4777519015/ref=cm_sw_r_tw_dp_H5vCwb1ZHF61C

無料配布本:詳説 ROSロボットプログラミング Kurazume Laboratory
PDFで配布されています.無料で配布されていますが大変ボリュームがあり解説も大変詳しいです.使いたい機能の章だけを参照するという使い方もできます.
http://irvs.github.io/rosbook_jp/

ROSワークショップ
もちろん弊社のROSワークショップ初級編もお薦めです.ROSを使ってハードを動かすところまで体験できます.
ROSワークショップ初級編

ROSを初めて勉強する方や途中であやふやになってしまった方は,上記リンクを参考にROSを体験してみてはいかがでしょうか.

2016年も引き続きワークショップを開催いたします.お申込みお待ちしております!
FullSizeRender

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop Schedule, from January to March 20162016年1月-3月のROSワークショップ日程


Here are the schedule of our ROS workshop series during the first three months of 2016!

Jan. 08 Fri 13:30- Introductory
Jan. 22 Fri 13:30- Introductory
Feb. 18 Thu 10:00- Intermediate
Feb. 25 Fri 13:30- Introductory
Mar. 04 Fri 13:30- Introductory
Mar. 17 Thu 10:00- Intermediate

Venue: Yushima, Tokyo

Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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以下日程でROSワークショップを行います.

1月08日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
1月22日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
2月18日(木)10:00~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
2月25日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
3月04日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
3月17日(木)10:00~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編

場所については湯島のミーティングスペースでの実施を予定しています.

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編
ROSワークショップ中級・マニピュレーション編

日程の調整,その他ご相談,企業内ワークショップも承っております.お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました


We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Yushima, Tokyo.

The participant wants to know how to use MoveIt! with a new robot arm. It’s the best workshop for a beginner at MoveIt!.
He takes part a workshop using our LiveUSB. You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!

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今回も湯島のミーティングスペースにて,ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました.
Moveit!の使い方を習得したいとのことで今回のワークショップへご参加いただきました.
中級・マニピュレーション編はロボットアームを作成して動かす際にMoveIt!を活用しており,初めてMoveIt! を使う方の導入としても最適です.

また,マシン環境を変更出来ない場合でも,弊社のLiveUSBを使ってワークショップを体験することができます.
詳細はWebページをご覧いただくか,メールにてお問い合わせ下さい.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

長時間の講習お疲れ様でした.ありがとうございました.

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著者:Yumiko Suzuki

All in one USB stick for OpenRTM TutorialOpenRTMチュートリアル入りUSB作成をお手伝いしました


We made a batch of USB thumbdrives that contains OpenRTM tutorials. This includes all necessary libraries and such so that does not require instllation of any additional software on your Windows computer.
They are distributed at International Robotics Expo 2015 (iREX), at the NEDO section.

Tutorials are open to everyone on github.com.
github.com/tork-a/openrtm_tutorial

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Go get one at iREX 2015, or download the tutorials from github!


OpenRTMチュートリアル入りUSBの作成をお手伝いさせていただきました.サンプルプログラムが実行できる環境一式が入っています.
国際ロボット展2015のNEDOブース内,RTミドルウェア関連のブースで配布されるそうです.
チュートリアルコンテンツはGithubにて公開,管理しており誰でも利用可能です.
https://github.com/tork-a/openrtm_tutorial/

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iRexに行かれる方は是非USBをゲットしてください.
USBがゲット出来なかった方もGithubからダウンロードしてみましょう!

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop Schedule, Dec. 20152015年12月のワークショップ日程


Here are the schedule of our ROS workshop series for the last month of 2015!

Dec 11 Fri 13:30- Introductory
Dec 17 Thu 10:00- Intermediate

Venue: Yushima, Tokyo

Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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以下日程でROSワークショップを行います.

12月11日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月17日(木)10:00~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編

場所については湯島のミーティングスペースでの実施を予定しています.

お申込みは以下より詳細をご確認の上,ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します.

ROSワークショップ初級編
ROSワークショップ中級・マニピュレーション編

その他ご相談,企業内ワークショップも承っております.お気軽にご相談ください.
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました


We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Yushima, Tokyo.

The participant also joined our Beginners Workshop a few weeks ago, then re-setup his own PC, purchased robot parts and review all contents. His fast learning and active question make a lecture really enjoied the event.

Thanks you for joining us!!

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今回も湯島のミーティングスペースにて,ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました.
今回の受講者様は初級編を弊社PCにて受講した後,ご自身のPCに環境を再構築するところから始めて,パーツ一式を購入されて完璧に復習されてから中級編を受講してくださいました.見事な習得ぶりと活発な質問で,講師も大変充実した時間を過ごさせていただきました.
長時間の講習お疲れ様でした.ありがとうございました.

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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on NovemberROSワークショップ初級編を開催しました


He had ROS Workshop at Yushima Meeting space on November.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
The workshop had continued for a several hours, without a rest, but all of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!

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今回も湯島のミーティングスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました!
今日はLiveUSBを使って行いました.LiveUSBを使うと自分のPC環境を変更せずにハンズオン講習を体験できます.
休憩もままならぬスパルタなワークショップとなってしまいましたが,皆さんひたすら打ち込み最後まで完遂されました.
お疲れ様でした.ありがとうございました.

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著者:Yumiko Suzuki

ROS workshop intermediate (manipulation) in July was again a successROS ワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました




今回も湯島のミーティングスペースにてROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました!参加者の皆様の勢いに講師が終始圧倒されておりました.中級編は手を動かすことが多くて大変ですが無事終わりました.お疲れ様でした!

 

著者:Yumiko Suzuki

ROSセミナー中級編第6回を開催しました



本日も湯島のミーティングスペースにて,ROSセミナー中級編を開催しました.中級編も6回目を迎えました.
長時間の講習,皆様お疲れさまでした.

著者:Yumiko Suzuki

ROSセミナー中級編を開催しました



続々と中級編開催のご要望をいただいております.
本日も湯島のミーティングスペースにてROSセミナー中級編を開催いたしました.皆様お疲れさまでした!

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著者:Yumiko Suzuki

プライベートROSセミナーを開催しました



本日は某企業様の会議室をお借りして,企業内でのプライベートROSセミナーを開催いたしました.
多くの参加者の方を迎えたセミナーとなり,大変緊張いたしました.
活発に質問もいただき密度の高い講習となりました.ありがとうございました.

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著者:Yumiko Suzuki

ROSセミナー中級編を開催しました



本日も湯島のミーティングスペースにてROSセミナー中級編を開催しました.
公開されている日程で都合が付かない方もご相談いただければ調整できる場合もございます.
気軽にお問い合わせください.
info@opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

第二回 Baxterセミナーを開催しました



今回も日本バイナリ株式会社様のオフィスをお借りして産業用双腕 Baxterセミナー を開催しました.
Baxterをお持ちでない方も参加できます.ROSの概要も解説いたしますので初心者の方でもご参加いただけます.

Baxter Research Robot

Baxter Research Robot

著者:Yumiko Suzuki

ROSセミナー中級編を開催しました



湯島のミーティングスペースにてROSセミナー中級編を開催しました.
お申込みはWebから受け付けております.
または info@opensource-robotics.tokyo.jp へ気軽にお問い合わせください.

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著者:Yumiko Suzuki

第一回 Baxterセミナーを開催しました

Baxter Research Robotセミナーを開催しました.初回にもかかわらず,大勢の皆様にご参加いただきました.
学生の方にはオープンソース協力特別無料コースの参加で積極的な活動をしていただきました.
今後も双腕のBaxter ロボット使った本セミナーで研究開発分野でのユーザの広がりを支援してまいります.

Baxterセミナー

Baxterセミナー