[Info wanted] LabView – ROSLabView と ROS の連携例

著者:Isaac Saito

ROS

[Info wanted] LabView – ROSLabView と ROS の連携例

It’s been awhile since I last time heard of National Instruments’ LabView and ROS integration. Looks like there’s a good progress made by Tufts — ROSforLabview enables LabView to connect via TCP to ROS master that runs on some other host than where LabView runs. It’s also referenced in National Instruments’ WEB site. A dual-arm industrial robot Baxter is demonstrated.

Whether ROS run on Microsoft Windows has been one of the most common questions about ROS among industry users. ROSforLabview seems like a good option for those.

計測機器や手軽なプログラミングツールとして米・National Instruments 社の LabView をお使いの方も多いのではないかと思います．LabView と ROS の連携について少し調べた所，次のような取組が行われているようです：

• 米タフツ大学がメンテナンスする ROSforLabview は，どこかで起動している ros master に TCP 接続さえできれば，Win マシン上の LabView と連携できるようです．また LabView 開発・販売元の National Instruments 社 WEB サイトにも事例として載っており，ROS で動作する双腕ロボット Baxter に対し LabView から指示を与える動画が観られます．
• `labview-ros` パッケージ：カナダのコンサル企業が作成したもの．2013年以降メンテが止まっており，最新の ROS Indigo とは連携が難しい様子です

Baxter 連携プログラムは，あまり告知されていないので存じませんでしたが，謳われている通り動画のとおり Windows (/Mac) 上では LabView のみ動作させ，ROS はどこか別なホストで挙動していても接続できる挙動をするのであれば有用そうですね．

日本にも LabView と ROS を連携しておられるユーザ様はいらっしゃるのでしょうか？