[ユーザ事例] 双腕ロボットでの Impedance 制御

著者:Isaac Saito

[ユーザ事例] 双腕ロボットでの Impedance 制御

NEXTAGE Open (Hironx) を利用されているユーザ様事例を紹介します.
産業技術総合研究所マニピュレーション研究グループ様のロボットは,手先にJR3社製の6軸力センサ を取り付けており,センサが計測する外力に応じて手先の位置姿勢を制御する Impedance 制御を実現されています.この Impedance制御の設定,制御方法はチュートリアルとして公開していますので,力センサ付きの NEXTAGE Open をお持ちの方は是非お試し下さい.


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