2015/12/10:Impedance Control using Kawada’s Hironx Dual-arm Robot[ユーザ事例] 双腕ロボットでの Impedance 制御

Here’s an advanced usecase of NEXTAGE Open (Hironx) robot.
A robot at Manipulation Research Group at AIST (Japan) is equipped with JR3 6-axis force sensor at the tip of the arms. Using the external force measurement from the sensor, impedance control is achieved to restrain the pose of the robot’s end-effector.

Interested users can take a look at this wiki page for how to configure your driver. Technically you can use other types of force sensors.

Need customization? Please contact us.

NEXTAGE Open (Hironx) を利用されているユーザ様事例を紹介します.
産業技術総合研究所マニピュレーション研究グループ様のロボットは,手先にJR3社製の6軸力センサ を取り付けており,センサが計測する外力に応じて手先の位置姿勢を制御する Impedance 制御を実現されています.この Impedance制御の設定,制御方法はチュートリアルとして公開していますので,力センサ付きの NEXTAGE Open をお持ちの方は是非お試し下さい.