Opensource にしているおかげで Dynpick 力覚センサ の ROS ドライバの対応機種が増えました

弊社がメンテナンスに貢献している,ワコーテック社の力覚センサ Dynpick の ROS ドライバは,これまで販売終了機種でしか動作確認ができていませんでしたが,販売中の機種でも動作確認ができました.

...といっても弊社が動作確認を行ったのではなく,オープンソースコミュニティのユーザ (独・Fraunhofer IPA の方) がセンサを購入,動作させて報告を下さいました.

対応がとれた機種に関しては,同ドライバの wiki ページに掲載していきます.動作確認の報告は,Github ページで行って頂けると幸いです.



Dynpick (Image source)