ROS Intermidiate (Navigation) Workshop in Nagoya 名古屋にてROSワークショップ中級・自律移動編を開催しました

著者:Ryosuke Tajima

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ROS Intermidiate (Navigation) Workshop in Nagoya 名古屋にてROSワークショップ中級・自律移動編を開催しました

We had the intermidiate ROS workshop on navigation at Meijo University, Nagoya, Aichi. They learned the navigation features of ROS using simulation and a real robot named “Roomblock”, Roomba based robot. Mapping, localization, control are

Thanks everyone, and well done!!

前回の初級編に続き，名古屋市の名城大学メカトロニクス工学科で，プライベートROSワークショップ中級・自律移動編を開催しました．この自律移動編は今年度から新しく始まったもので，初めての開催となります．

中級・自律移動編では，まずシミュレータを用いた自律移動技術のハンズオンを行います．つぎに，iRobot社の掃除ロボット，ルンバをベースにした自律移動ロボット”Roomblock”を用いて実際に地図生成と自律移動を行います．”Roomblock”はラズベリーパイとLIDAR(レーザ距離スキャナ)を備えた立派な自律移動ロボットで，部屋の地図を作り，目的地を設定してそこに移動することができます．最後に，ROSの自律移動機能の解説(全体の構成，関連するtopic, move_baseの仕組みなど）を受け，ハンズオンで出てくる疑問点を解消していきます．

車輪移動ロボットの操作方法，地図の生成，自律移動を実際にやってみることで，自律移動技術の理解がより深まるものと思います．参加者の皆様方，お疲れ様でした．今後の研究開発の一助となれば幸いです．

このように，TORKでは企業や大学でのプライベートワークショップのご依頼も承っております．また，本年からは中部地区での開催を増やしていこうと考えています．お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp