名古屋にてROSワークショップ中級・自律移動編を開催しました

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前回の初級編に続き、名古屋市の名城大学メカトロニクス工学科で、プライベートROSワークショップ中級・自律移動編を開催しました。この自律移動編は今年度から新しく始まったもので、初めての開催となります。

中級・自律移動編では、まずシミュレータを用いた自律移動技術のハンズオンを行います。つぎに、iRobot社の掃除ロボット、ルンバをベースにした自律移動ロボット”Roomblock”を用いて実際に地図生成と自律移動を行います。”Roomblock”はラズベリーパイとLIDAR(レーザ距離スキャナ)を備えた立派な自律移動ロボットで、部屋の地図を作り、目的地を設定してそこに移動することができます。最後に、ROSの自律移動機能の解説(全体の構成、関連するtopic, move_baseの仕組みなど)を受け、ハンズオンで出てくる疑問点を解消していきます。

車輪移動ロボットの操作方法、地図の生成、自律移動を実際にやってみることで、自律移動技術の理解がより深まるものと思います。参加者の皆様方、お疲れ様でした。今後の研究開発の一助となれば幸いです。

このように,TORKでは企業や大学でのプライベートワークショップのご依頼も承っております。また、本年からは中部地区での開催を増やしていこうと考えています。お気軽にお問合せください!
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

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