2017/07/04:名城大学にて自律移動ロボットのデモ&実験をさせていただきました

 
ROS初級と中級・自律移動編を受講頂いた名城大学メカトロニクス工学科様のご好意で,自律移動ロボット”Roomblock”のデモンストレーションをさせていただきました.

ものの数分で部屋の地図を作った後,障害物を避けながら自律的に移動するロボットに,学生さんたちも興味津々でした.

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その後,名城大学の真新しくてモダンな構内で,ロボットを動かしてデータを取る機会をいただきました.大きな長方形の通路を一周し,これまでにない大きなループの経路のデータを取ることができました.果たして,RoomblockとROSの地図生成パッケージはちゃんと地図を作ることができたのか,後ほど報告したいと思います.

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名城大学の目黒先生,学生の皆様方,ご協力どうもありがとうございました.

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