デンソーの産業用ロボット用 ROS パッケージ “denso” を公開しました

著者:Isaac Saito

デンソーの産業用ロボット用 ROS パッケージ “denso” を公開しました

From ros-users.

デンソー社の産業用ロボットに対応する ROS パッケージを公開しました．経路計画アプリケーションの MoveIt! に対応します．

http://wiki.ros.org/denso

• 現在垂直多軸アームの VS-060 に対応します．
• ROS は UDP ベースの標準化されたプロトコル “ORiN” を通じてロボット内のコンピュータと通信します．このコンピュータは産業界で実績のあるもので，また ROS からの指示内容の異常値を検出する機構も持っています. これにより，同社製品の信頼性は損なわずにオープンソースの恩恵を取り込むことが可能になりました．
• しかしながら今回発表の ROS パッケージはまだ実験的なので，ユーザからのフィードバックは貴重です. RViz を利用したシミュレーションによって障害回避を体験して下さい．
• 東京大学 JSK が開発し，東京オープンソースロボティクス協会がメンテナンスを行います．

最期に，障害回避アプリケーションに不可欠な，ロボットの幾何モデルをオープンソースコミュニティに提供くださったデンソー社に感謝します．

岡田慧，植田亮平

1/05/2014 更新: パッケージ名を densowave から denso に更新しました．