2017/10/23:World MoveIt! Day Tokyo ありがとうございました!

 

World MoveIt! Day Tokyo,無事に終了いたしました.当日は30人ほどの方にお越しいただきました.参加していただいた皆様,スポンサーの皆様,開催をサポートしていただいたすべての方々に感謝したいと思います.

Baxter

日本バイナリー様のご協力により,当日の主役はこのロボットでした.オシャレなLEAGUE有楽町のフロアでかなりの存在感を出していました.

JACO2, HEBIアーム

また,同じく日本バイナリー様はJaco2アームとHEBIアームを展示していただきました.HEBIアームをMoveIt!とGazeboで動かそうとチャレンジした上級者もいらっしゃいました.

時差の少ないシンガポールARTCとビデオチャットでつないでご挨拶してみました.

終始なごやかな雰囲気でした

皆さん,軽食を取りながらMoveIt!シミュレータやロボットを試してみていました.インストールや動作のトラブルにはスタッフが出来る限り対応しました.

報告いただいた方にはROSConグッヅをプレゼント!

ほんんどの方が,自分のPCでMoveIt!やシミュレータを動作させることができました.実際にBaxterを動かしたり,moveit_commanderを使ったプログラミングに挑戦したりしている方もおり,それぞれのレベルや関心に応じて有意義な成果が得られました.最後に今日の成果を皆で報告していただきました.

ありがとうございました!

日本でもたくさんの方がMoveIt!に関心を持っていることが分かりました.今後もMoveIt!およびROSをみんなで使って,フィードバックやコミットで改良していきましょう.