2018/03/22:アナログ・デバイセズのIMU用パッケージ”adi_driver”をリリースしました!

新しいROSパッケージ,adi_driverをリリースしました!

これは,ADI(Analog Devices Inc.)のセンサのためのドライバパッケージです.現在は,ADIS16470と,ADXL345(実験的)をサポートしています.

小型で高性能なIMUのブレイクアウトボードです

ADIS16470は3軸のジャイロセンサと3軸の加速度センサを組み込んだIMUの新製品です.特徴は,非常に広い計測レンジを持っている点です.角速度のレンジは±2000 [deg/sec],加速度のレンジは±40 [g] です.これは,車輪移動ロボットやドローン,マニュピレータといった様々なロボットに充分すぎるほどの性能です.
センサ単体の価格は199ドル,ブレークアウトボードの価格は299ドルです.詳しくは,製品のページをご覧ください.

センサのブレイクアウトボードと,USB-SPI変換器(USB-ISS)を用意すれば,このパッケージで簡単に3次元の姿勢情報を利用することができます.詳しいやり方は,githubのドキュメントをご覧ください.もし問題にぶつかった場合は,Issuesで報告をお願いします.

どうぞ,ご利用ください!