Calling for trial participant for ROS Advanced Seminar (in Japanese)ROSセミナー中級編のモニター募集

著者:wataru yasuda

Calling for trial participant for ROS Advanced Seminar (in Japanese)ROSセミナー中級編のモニター募集

当協会は,ROS 学習用教材の開発にも注力しております.

かねてから予告しておりましたROSセミナー中級編の教材が完成致しました.
この中級編では以下の「StackIt!」ロボットを動かすことを通じて,ROS 用のロボットモデル(URDF)の作成方法とROSにおける座標変換およびMoveIt! を利用したマニピュレーションの基礎を習得することが出来ます.

「StackIt!」ロボットは,任意の場所に置かれた3つのパックを順番に積み重ねていくタスクを実行する4軸ロボットです.

セミナー用教材の目次は以下のようになっております.
1.ロボットアームのモデル作成と表示
2.実物のロボットとシミュレータ上のロボットの接続
3.MoveIt!を使ってシミュレータ上のロボットを動かす
4.MoveIt!を使って本物のロボットを動かす
5.カメラによるARマーカの認識と座標変換
6.ロボットの動作プログラムの作成

本格開講に先立ちまして,このROSセミナー中級編のモニターを募集いたします.
一社当たり2名様まで,計3社分の募集となります.
開催日時は2014年10月3日(金)10:00~18:00です.
場所は湯島駅近くのシェアオフィスとなります.
参加費は無料です.
参加希望の方はinfo[a t]opensource-robotics.tokyo.jp までご連絡ください.
お申し込みは先着順となりますので,ご了承ください.

当協会は,ROS 学習用教材の開発にも注力しております.

かねてから予告しておりましたROSセミナー中級編の教材が完成致しました.
この中級編では以下の「StackIt!」ロボットを動かすことを通じて,ROS 用のロボットモデル(URDF)の作成方法とROSにおける座標変換およびMoveIt! を利用したマニピュレーションの基礎を習得することが出来ます.

「StackIt!」ロボットは,任意の場所に置かれた3つのパックを順番に積み重ねていくタスクを実行する4軸ロボットです.

セミナー用教材の目次は以下のようになっております.
1.ロボットアームのモデル作成と表示
2.実物のロボットとシミュレータ上のロボットの接続
3.MoveIt!を使ってシミュレータ上のロボットを動かす
4.MoveIt!を使って本物のロボットを動かす
5.カメラによるARマーカの認識と座標変換
6.ロボットの動作プログラムの作成

本格開講に先立ちまして,このROSセミナー中級編のモニターを募集いたします.
一社当たり2名様まで,計3社分の募集となります.
開催日時は2014年10月3日(金)10:00~18:00です.
場所は湯島駅近くのシェアオフィスとなります.
参加費は無料です.
参加希望の方はinfo[a t]opensource-robotics.tokyo.jp までご連絡ください.
お申し込みは先着順となりますので,ご了承ください.

2014年10月開始のROS セミナー中級編の予告
Baxter Research Robot ROS Users Community in JapaneseBaxter Research Robot の ROS ユーザ向け日本語コミュニティ

著者について

wataru yasuda subscriber