ROS ワークショップ初級編・産業用双腕 Baxter

# 動画：RSJ (日本ロボット学会) 2015 学術講演会で開催した公開講座のシーン.

開催内容

• 主旨：米・Rethink Robotics 社が2012年に，安価・安全を売りとして中小企業の生産ライン向けに発表した協調作業用の双腕ロボット Baxter Research Robot (研究版) の概要と使い方を解説します．先端的なメカニズムとインターフェースを持つ Baxter ロボットの特徴に加え，近年研究開発分野でユーザが広がってきているオープンソースのロボット用ソフトウェア ROS を使った，動作計画や視覚による認識のプログラム例も体験いただきます．

• 名称：ROS ワークショップ基礎編・産業用双腕 Baxter
• 主催：(社) 東京オープンソースロボティクス協会
• 協賛：日本バイナリー株式会社 (Baxter 日本正規代理店)
• 日時：ページ最下部の日程をご確認下さい．
• 場所：日本バイナリー株式会社様 セミナールーム (東京都港区芝)．ただし変更あり
• 費用：25,000円　(税込み．学生さんにはオープンソース協力特別無料コース有り)
• 対象
  • Baxter Robot の特徴について知りたい方
  • Baxter Research Robotを用いたプログラミングに興味の有る方
  • ROSの概要，並びにプログラミングに興味がある方
• カリキュラム
  • 第一部　Baxter ロボット／ROS 概要の紹介
    1. Baxter ロボット紹介
    2. Baxter Research Robot
    3. ROS 概要 (歴史，ユーザ層，アーキテクチャ，基本コマンド，今後)
  • 第二部　ロボットプログラミング・ハンズオン
    1. MoveIt! 動作計画プログラミング
    2. 視覚認識と行動生成プログラミング
    3. ミニハッカソン (Python スクリプト言語を利用．時間があれば)

    

• ご持参頂きたい物
  • 第二部では以下条件を満たすコンピュータをご持参いただくと，実際にプログラミングを体験していたくことが可能です．なおデスクトップコンピュータを限定数用意していますので，お申込み時にその旨ご連絡下さい．
    • Intel i5 以上，4G以上のメモリ，7G以上の空ディクス容量，ネットワーク接続
      • Proxy 等，社内／校内用の設定はトラブルの原因となります．ご来場前に解除した上でそれでもインターネットに接続できることを確認下さるようお願いします．
      • VMWare 等，仮想マシンは ROS のツールが正常に動作しない事がありますので，お薦めしません．
    • ハンズオン講習はUbuntu 14.04/ROS Indigo 環境で行います (Hydro 等ほかの ROS distro は対象外)．
    • ご持参いただくコンピュータが Windows, Mac 等，Ubuntu でない方にはハンズオン講習可能な LiveUSB を提供します．
    • コンピュータご持参いただけない方には限定数こちらで用意がございます．申込みフォームで申告下さい．
    • 同僚の方といらっしゃる場合等，ペアプログラミングはより良い習得の機会となるので，御推奨します．
  • 学生の方は学生証