DENSO Robot ROSサポート

DENSO VS-060 (デンソーウェーブ)

denso_moveit

我々は,デンソーウェーブ製のFA用コンピュータにROSを組み込み,同じくデンソーウェーブ製のFA用ロボットアームの動作生成を行っております. ROSの利用によって,世界中のアカデミアでの即座に信頼性の高いロボットシステムに組み込んで試すことが可能になります.

参考文献:

  • SI 2013 2G3-4 産業ロボット用オープンソースコントローラの設計と開発 東京大 岡田 慧,植田 亮平,村瀬 和都,垣内 洋平,稲葉 雅幸,デンソー ○犬飼 利宏
  • SI 2014 1J4-3 産業用オープンソースロボットコントローラの開発と展開 東大 ○岡田 慧,稲葉 雅幸,東京オープンソースロボティクス協会 斎藤 功,デンソーウェーブ 犬飼 利宏