Thank you for the wonderful souvenirs ! お土産ありがとうございます！
We had a meeting with a customer at Hongo, Tokyo.
We received Ebi-sembeis as souvenirs today.
This Ebi-sembeis (shrimp cracker) is a very famous gift in Japan.
Thank you for the wonderful souvenirs !!!
ROS Seminar courses will be held in summer 2016 by TORK in Tokyo, Japan. Any inquiry can be posted at info[a-t]opensource-robotics.tokyo.jp
打ち合わせでお客様からお土産を頂きました．お気遣い頂き恐縮です．
坂角総本舗の海老煎餅です！最高です！！ありがとうございます！！！
いつも以上に仕事を頑張っております！
ROSやオープンソースに関わるコンサルティング，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
その他，こういった企画を実施して欲しい等，TORKにやってもらいたいことのご意見ご要望もお待ちしております！
メール以外にもfacebookやtwitterアカウントもございますのでそちらにメッセージ，リプライにてご意見いただくことも可能です．
お気軽にお問い合わせください．
ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 22th June ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました
We had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.
The participant also joined our Beginners Workshop a few weeks ago, then re-setup her own PC, purchased robot parts and review all contents. Her fast learning and active question make a lecture really enjoied the event.
Thanks you for joining us!!
今回は本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
本郷のオープンスペースはコーヒーが一日中無料です！
本日の参加者の方は初級編の機材一式を購入し完璧に復習してから中級・マニピュレーション編にご参加いただきました．
「いつも新しい知識を得られるので中級編も参加できてよかったです」とのコメントをいただきました．
長時間の講習お疲れ様でした．ありがとうございました．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Private Workshop on 8th June プライベートROSワークショップを開催しました
We also had a private ROS Workshop at the seminar room in the company.
The participants prepared own Ubuntu PC and installed indigo. Their active questions make a lecture really enjoied the event.
Thanks you for joining us!!
本日は某企業様の会議室をお借りして，企業内でのプライベートROSワークショップを開催いたしました．
実践的な質問をいただきながらの活発なワークショップとなりました．
長時間のワークショップ，皆様お疲れ様でした．
出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
お申込みお問い合わせお待ちしております！
ROS Workshop for Beginners on 25th MayROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop for Beginners at Hongo, Tokyo.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ初級編を開催しました．
本郷のオープンスペースはコーヒー・アイスコーヒーが一日中無料です！
ROSワークショップ初級編はLinuxが初めての人でも参加可能です．
UbuntuPCを準備出来なくても弊社のLiveUSBを使ってワークショップを実施可能です．
時間中時間後にROSを社内に導入する際のお困りごとにもお答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお気軽にお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 19th May ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました
We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.
They took part a workshop using our LiveUSB. You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
本郷のオープンスペースはコーヒー・アイスコーヒーが一日中無料です！
UbuntuPCを準備出来なくても弊社のLiveUSBを使ってワークショップを実施可能です．
ROSを使うために新しくマシンを購入されるという方でどんなマシンを購入したらよいかというご質問を受けることがあります．
そんな方は「ゲーミングPC」とカテゴライズされている商品から選ぶと良いかもしれません．
可能であればNvidia搭載のものをおすすめします．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお気軽にお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
著者:Isaac Saito
Denso robot in ROS-Industrial 3-year montageROS-Industrial 3周年ビデオに当社メンテナンスのデンソー様ロボットのパッケージが登場
ROS を産業用自動化に活用する取組みである ROS-Industrial プロジェクトの3周年ビデオに，TORK が関わるデンソー様のロボットの ROS パッケージも紹介頂きました．
＃動画登場は一瞬です．お見逃しなく！
ROS-Industrial は日経ロボティクス誌10月号でも紹介させて頂いていますが，ROS に産業用途の機能を追加したフレームワークや共用可能なツールを開発・公開しています．今回のデンソー様の例では，直交座標系でのグラフィカルなティーチングを可能にするツール Cartesian Planner を利用し，プログラミング言語不要での動作計画の可能性を示しました．
当社もメンテナンスに積極的に協力しているデンソー ROS パッケージはオープンソースで公開中で，ユーザ様からの貢献もいただきつつ継続的に改良されています．こちらからご覧になりぜひ試用してみて下さい．
Denso ROS package, an industrial robot software we’ve been actively involved in maintenance, appears in 3-year montage video of ROS-Industrial project.
As we’ve post an introductory article in Nikkei Robotics magazine in Japan, ROS-Industrial project develops framework and tools that utilizes ROS for automation purpose and make them publicly available. With Denso package, we’ve utilized Cartesian Planner tool that allows users to program the robot’s movement in cartesian space in a graphical manner (without involving computer programming).
Denso ROS package has been actively maintained with contributions from user’s land. Please try from here and let us hear about your experience with it.
著者:Isaac Saito
Update on Nikkei Robotics monthly magazine日経ロボティクス誌の ROS 連載，第5回まで終了しました
As we made a notice before, Isaac has been working with Nikkei (a leading business news distributor in Japan that recently acquired Financial Times) on article series about ROS on Nikkei Robotics monthly magazine. Lately some customers even take the magazine out from the bag and ask about the articles. What a bliss! We’re glad to see more development is happening in the industry and if we are becoming the integral part of it by providing assistance about opensource robotics technology.
The back number of the magazines is available through their web site.
Article titles (English translation by TORK):
- Ep.1 ROS: de facto standard tool for robotics software development, Beyond the research labs further on industrial
- Ep.2 Using ROS on Fetch; SLAM, IK are off the shelf
- Ep.3 ROS-I: ROS’ industrial extension. Community and application. Universal pendant to be developed
- Activities in North American and European consortia. Type of membership and benefit
- Ongoing FTPs and how it works
- industrial_core framework overview
- Available robot drivers
- Possible contribution from industrial players in Asian region
- Ep.4 ROS on ARM: Going Beyond x86 to Embedded Systems Backed Up By Qualcomm
- Ep.5 ROS2.0: Communication Infrastructure Basis on DDS for Real-time Capability and Stability
(Update November 30, 2015) Episode 5 is out!
以前告知しました通り，日経ロボティクス誌で “ROS とは何か” という連載を理事斉藤がさせて頂いています．最近は打ち合わせ時にお客様が同誌を持って来られて，記事で触れた箇所についてさらに質問頂くようなことも出てまいりました．ROS を使ってシステム構築がより進むための情報が少しでもご提供できていれば幸いです．
なお同誌は年間購読のみ可能のようですが，バックナンバーであれば単月で入手可能となったようで，日経 BP 社 WEB サイトからお買い求めできるようです．
ROS の連載タイトル：
- 第1回 ロボット用ソフトのデファクトになったＲＯＳ 研究用から脱し，産業用ロボにも進出
- 第2回 Fetch 社のロボットで ROS を試す SLAM や逆運動学も手軽に利用可能
- 第3回 ROS を産業用ロボット向けに拡張した「ROS-I」 ベンダー共通の汎用ティーチングペンダントも開発
- 第4回 ARM 版の ROS は Qualcomm 社が強力に推進 x86 から脱却し，組み込み分野に広がる契機に
- 第5回 ROS の次世代版は通信基盤がより頑健な DDS に 通信のリアルタイム性や信頼性を向上
(Update November 30, 2015) 第5回が発刊されました!