ROS コンサルティングサポート

  • オープンソースロボティクスに関わる様々な疑問,質問にお答えするために,チケット制のコンサルティングサービスをはじめました.これまで以上にお気軽に色々ご相談ください.
    • チケット一枚当たり,半日から一日程度の調査/相談を想定しています.
    • 質問を頂いてから2営業日以内に初回回答し,4営業日時間以内の解決をめざします
    • 一回の質問の例:
      • どこから始めたらいいか,立ち上げを手伝って欲しい
      • あることを実現したいがどのような方針がよいか教えて欲しい
      • プログラムのコンパイルが通らないので直して欲しい
      • ロボットモデルのコンバート方法を教えて欲しい
  • オープンソースロボティクスの受託開発も行っております
    • 玉川大学様向け全方位台車 “SPUR” 制御用 ROS パッケージ
    • トヨタ自動車様ハッカソン環境 Gazebo シミュレーションパッケージ
        hsr_grasp_bottole_1_gz hsr_grasp_bottole_1_rviz
        Toyota HSR Hackathon 2015より. 左:Gazebo シミュレータ画面,右:同じシーンの RViz visualizer 画面.センサによる認識結果が表示されています
    • Hakuto プロジェクト様 (Google Lunar-X 月面探査ロボット競技会) 向け Gazebo シミュレーション (WEB 版含む)
        hakuto-moon
        左: Linux desktop バージョン, 右: gzweb によるWEB ブラウザバージョン
お問い合わせ先:

一般社団法人 東京オープンソースロボティクス協会 (TORK)