信州大学の HIRO ロボットソフトウェアが Ubuntu 20.04 + ROS Noetic に対応

著者:yamamoto.yosuke

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信州大学の HIRO ロボットソフトウェアが Ubuntu 20.04 + ROS Noetic に対応

先日，長野市にある信州大学の山崎研究室を訪問して Ubuntu 20.04 および ROS Noetic に対応した HIRO ロボットソフトウェアを納品しました．

山崎研究室では HIRO で AI を用いたロボット制御などを行っているとのことで，今回は GPU ボードを搭載したワークステーションに Ubuntu 20.04 および ROS Noetic に対応した HIRO ロボットソフトウェアをインストールしました．

HIRO ロボットは新しいソフトウェアを得て今後も活躍してくれることと思います．

なお， 今回の HIRO とともに TORK では NEXTAGE OPEN も Ubuntu 20.04 および ROS Noetic に対応したロボットソフトウェアの動作確認をしました．

NEXTAGE OPEN や HIRO を Python3 で動かすことや ROS Noetic で使うことにご興味がありましたら，TORK（ info@opensource-robotics.tokyo.jp ）にお問い合わせいただけたらと思います．

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