2月某日,信州大学山崎研究室を訪問させていただきました.TORKの最近の活動や,ROSの最新情報などを紹介して意見交換しました.皆さん熱心に聞きながら,質問もたくさん出ました.
山崎研究室に2台あるHiroも見せていただき,最近追加されたMoveIt!の機能の確認を一緒に行ったり,使用している際に出てきた疑問についても,出来る限りお答えしました.
山崎研究室では,タオルやシャツのように布でできた柔軟物を器用に扱うための研究を行っています.どんどん器用になっていくロボットが楽しみですね.
山崎先生と研究室の学生の皆さん,ありがとうございました!
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