ROSワークショップ中級・自律移動編を2月20日(火)に東京で開催します

著者:Ryosuke Tajima

ROSワークショップ中級・自律移動編を2月20日(火)に東京で開催します

来たる２月２０日(火)に，ROSワークショップ中級・自律移動編を東京にて開催します．ROSでの自律移動（ナビゲーション）を学びたい方は，これを機会にぜひ受講をご検討ください．

基本的にはROSワークショップ初級編を受講した方を対象としておりますが，それに準ずると思われるROSの経験がある方なら，受講いただけます．お申込みは詳細をご確認の上，ページ内のお申込みフォームよりエントリをお願い致します．なお，参加人数には限りがあり，先着順とさせていただきますのでご了承ください．

• 日時：２月２０日（火）13:30~17:30　ROSワークショップ中級・自律移動編
• 場所：調整中（有楽町か銀座です）

シミュレーション環境での自律移動

ワークショップでは，まずシミュレータを動かしながら自律移動の概要を学ぶハンズオンを行います．次に，掃除ロボットRoomba(ルンバ)とラズベリーパイ(Raspberry Pi)，低価格なレーザセンサRPLIDARで構成された自律移動ロボット”Roomblock”を用いて，実機の操作，地図の生成，自己位置推定といった自律移動の機能とプログラミング方法を学びます．最後に，ROSの自律移動の構成とその要素について，より詳しく解説していきます．シミュレータと実機を用いた実践的なワークショップとなっています．

自律移動ロボットRoomblock

来年度のロボット開発に向けて，今年度中にROSをマスターするチャンスです．ぜひご検討ください．