対決！低価格LIDAR(1) RPLIDAR A2 vs Sweep

著者:Ryosuke Tajima

ロボットのキーデバイス-LIDAR

自律移動ロボットのキーデバイスといえば，LIDAR(Light Detection and Ranging)です．これは，レーザ光線（通常，赤外線レーザ）を周囲に発光して物体に当たった反射光を検出して，対象物までの距離を測るセンサです．

よく使われるのは，一本のレーザ光を回転させて，平面上のセンサからの距離を測る２次元型の製品です．たとえば，SICK社や北陽電機の製品です．

SICK社のLIDAR製品

URGシリーズ (北陽電機)

もともと移動ロボットの研究では，環境を計測して地図を作ったり，自律移動をするためにLIDARが使われてきました．また，2007年のDARPA Urban Challengeでは，Velodyne社が画期的な３次元LIDARソリューションを提供し，自動運転車の一つのブレイクスルーを引き起こしました．

LIDARの破壊的イノベーション?

これらのLIDAR製品はもともと産業用で，たとえば工場の生産装置や安全装置に使われています．そのため，頑丈さや防水などの機能を備え，反面かなり高価なものになります．研究開発の業務ならともかく，個人で簡単に買えるようなものではありません．

しかし最近，低価格なLIDARが一般販売されるようになってきています．これは，産業用には性能や信頼性は足りないけれど，ホビーや研究用には充分かつ簡易な機能を提供しています．個人的見解ですが，もしかしたら「破壊的イノベーション」的な製品で，今後，思ってもみない用途に使われていくのではないかと思っています．

今回は，そのうちの２つ，

RPLIDAR A2 (Slamtec社)