アナログ・デバイセズのIMU用パッケージ”adi_driver”をリリースしました！

著者:Ryosuke Tajima

アナログ・デバイセズのIMU用パッケージ”adi_driver”をリリースしました！

新しいROSパッケージ，adi_driverをリリースしました！

これは，ADI(Analog Devices Inc.)のセンサのためのドライバパッケージです．現在は，ADIS16470と，ADXL345(実験的)をサポートしています．

小型で高性能なIMUのブレイクアウトボードです

ADIS16470は３軸のジャイロセンサと３軸の加速度センサを組み込んだIMUの新製品です．特徴は，非常に広い計測レンジを持っている点です．角速度のレンジは±2000 [deg/sec]，加速度のレンジは±40 [g] です．これは，車輪移動ロボットやドローン，マニュピレータといった様々なロボットに充分すぎるほどの性能です．
センサ単体の価格は199ドル，ブレークアウトボードの価格は299ドルです．詳しくは，製品のページをご覧ください．

センサのブレイクアウトボードと，USB-SPI変換器(USB-ISS)を用意すれば，このパッケージで簡単に３次元の姿勢情報を利用することができます．詳しいやり方は，githubのドキュメントをご覧ください．もし問題にぶつかった場合は，Issuesで報告をお願いします．

どうぞ，ご利用ください！