ChatGPT と ROS – 調査編

著者:yamamoto.yosuke

ai, api, chat, chatgpt, completion, openai, ROS

ChatGPT と ROS – 調査編

文書生成などで何かと話題の ChatGPT の ROS を介した利用について少し調べてみました．

本記事の筆者は AI に興味はあるものの利用したことがほとんどない立場ですが，ChatGPT などについて調べてみると AI 初心者でも OpenAI の API と ROS を介して文章を生成することができました．加えて ChatGPT の文章生成機能の力を借りてその API を使った ROS ラッパープログラムも作ることができました．その様子を次のようなトピックで複数回に分けて記事にします．

1. 調査編（本記事）
2. 文書生成 ROS ラッパー利用編（Completion API）
3. 文書生成 ROS ラッパー生成編（Chat Completion API）

OpenAI/ChatGPT の API

ChatGPT を提供しているのは OpenAI 社ですので “OpenAI” や “ChatGPT” でネット検索してみると OpenAI Gym の利用だったり，ChatGPT だったりといろいろとあるようでした．全く体系的・網羅的ではないと思うのですが，今回調査してみて得られた情報を大まかに分類してみると次のような構成になりました．

• 強化学習を行うための OpenAI Gym
• 文書生成系の OpenAI API も複数
• Chat Completion API
• Completion API

まず OpenAI Gym というのは強化学習を行うためのものでロボットの動作経路の学習などに用いられていて，今回の目的としていた文書生成とは異なる機能を提供しているようです．文書生成 API も Completion API と Chat Completion API と複数に分かれていました．

• OpenAI – API Reference
• https://platform.openai.com/docs/api-reference/completions/create?lang=python
• Chat : https://platform.openai.com/docs/api-reference/chat
• Completions : https://platform.openai.com/docs/api-reference/completions

Web ページから ChatGPT-4 に Completion と Chat Completion の API の違いを聞いてみました．

Chat Completion は名前の「チャット」のとおり文脈を含む対話形式で，Completion は1問1答形式のようです．

Completion と Chat Completion の違いについて対比的に解説されている記事もあり参考になりました．

• ChatGPT入門: Chat Completions APIでオリジナルのチャットボットを作ろう！
• https://qiita.com/enrapt/items/9b5b3b0d4523af20a0c0

OpenAI/ChatGPT と ROS

ROS では OpenAI/ChatGPT がどのように使われているのか？ということで調べてみると，まず ROS Wiki にある openai_ros は強化学習の OpenAI Gym の機能を利用するパッケージのようでした．

• http://wiki.ros.org/openai_ros
  • ROS1
  • Python
  • 強化学習 OpenAI Gym
  • https://www.theconstructsim.com/using-openai-ros/
  • https://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros/src/kinetic-devel/

また GitHub 内で “openai” と “ros” を組み合わせて検索してみると https://github.com/search?q=openai+ros&type=repositories&p=1 かなりヒットします．そのうち文書生成に関するリポジトリをピックアップしてリストにします．

• https://github.com/davesarmoury/openai_ros
  • ROS1
  • Python
  • Completion API の ROS ラッパ
• https://github.com/Autumn60/chatgpt_ros
  • ROS1
  • C++
  • Completion API の ROS ラッパ
• https://github.com/koichirokato/chatgpt_ros
  • ROS2
  • Python
  • Chat Completion API の ROS2 ラッパ
  • 【ROS2/Python】ChatGPTのAPIと連携するROS2ノードを作った – Qiita
    • https://qiita.com/koichi_baseball/items/0a29bbe846f9e3fdfd5a

これらの既存の OpenAI API の ROS ラッパーの中で Completion API を利用している ROS1 の Python ラッパ https://github.com/davesarmoury/openai_ros を使ってみた様子を次回の OpenAI と ROS の記事でお伝えする予定です．

今回の記事はここまでです．