World MoveIt! Day Tokyo ありがとうございました！

著者:Ryosuke Tajima

World MoveIt! Day Tokyo ありがとうございました！

World MoveIt! Day Tokyo，無事に終了いたしました．当日は30人ほどの方にお越しいただきました．参加していただいた皆様，スポンサーの皆様，開催をサポートしていただいたすべての方々に感謝したいと思います．

Baxter

日本バイナリー様のご協力により，当日の主役はこのロボットでした．オシャレなLEAGUE有楽町のフロアでかなりの存在感を出していました．

JACO2, HEBIアーム

また，同じく日本バイナリー様はJaco2アームとHEBIアームを展示していただきました．HEBIアームをMoveIt!とGazeboで動かそうとチャレンジした上級者もいらっしゃいました．

Enjoying the hackathon on World MoveIt! Day. Thanks @tokyo_os_robot for sharing your day @moveitrobot @ROSIndustrial @rosorg @OSRFoundation pic.twitter.com/A9e4LGv7xG

— ROS-Industrial_AP (@ROSIndustrialAP) October 19, 2017

時差の少ないシンガポールARTCとビデオチャットでつないでご挨拶してみました．

終始なごやかな雰囲気でした

皆さん，軽食を取りながらMoveIt!シミュレータやロボットを試してみていました．インストールや動作のトラブルにはスタッフが出来る限り対応しました．

報告いただいた方にはROSConグッヅをプレゼント！

ほんんどの方が，自分のPCでMoveIt!やシミュレータを動作させることができました．実際にBaxterを動かしたり，moveit_commanderを使ったプログラミングに挑戦したりしている方もおり，それぞれのレベルや関心に応じて有意義な成果が得られました．最後に今日の成果を皆で報告していただきました．

ありがとうございました！

日本でもたくさんの方がMoveIt!に関心を持っていることが分かりました．今後もMoveIt!およびROSをみんなで使って，フィードバックやコミットで改良していきましょう．