Intermediate ROS Seminar (manipulation)ROSセミナー中級（マニピュレーション）編　開催のお知らせ

著者:wataru yasuda

Intermediate ROS Seminar (manipulation)ROSセミナー中級（マニピュレーション）編　開催のお知らせ

We’re happy to finally announce Intermediate ROS Seminar for manipulation as follows. This will be held in Japanese in Tokyo as usual, please do not hesitate to contact us if you have any interest.

Date： January, 2015

Venue： Our shared-office in Yushima, Tokyo

Fee： 49,800 JPY (tax included. 29,800 JPY for the multiple persons who share a single robot)

Required： Already taken our introductory ROS Seminar or has equivalent experience.

Content： オリジナルのロボットアームを作成して動かす場合に必要な知識の獲得を目的とします．具体的には，Dynamixel サーボモータを使用した４軸ロボット「StackIt!」により，マーカのついたパックの pick&place を行います．

この際に，ロボットモデル（URDF）の作成方法や MoveIt! の設定方法を学びます．セミナーで使用するテキストの目次は以下の通りです．
１．ロボットアームのモデル作成と表示
２．実物のロボットとシミュレータ（RViz）上のロボットの接続
３．MoveIt! を使ってシミュレータ（Rviz）上のロボットを動かす
４．MoveIt! を使って本物のロボットを動かす
５．カメラによる AR マーカの認識と座標変換
６．ロボットの動作プログラムの作成

ご持参頂くもの： Ubuntu12.04LTSおよびROS（Hydro）がインストールされた PC

申込方法： info[ at ]opensource-robotics.tokyo.jpまでお問い合わせください．

ROSセミナー中級（マニピュレーション）編を下記要領で開催致します．

日時： 2015年1月23日(金)10時～18時

会場： シェアオフィスコトバ会議室（東京メトロ 千代田線 湯島駅より徒歩3分）

参加費： 49,800円（税込），ただし1社より2名様参加で1台のロボットを共有して頂く場合は1名様あたり29,800円（税込）

対象者： ROSセミナー基礎編を受講済みもしくは同等の知識をお持ちの方

内容： オリジナルのロボットアームを作成して動かす場合に必要な知識の獲得を目的とします．具体的には，Dynamixel サーボモータを使用した４軸ロボット「StackIt!」により，マーカのついたパックの pick&place を行います．

この際に，ロボットモデル（URDF）の作成方法やMoveIt!の設定方法を学びます．セミナーで使用するテキストの目次は以下の通りです．
1. ロボットアームのモデル作成と表示
2. 実物のロボットとシミュレータ（RViz）上のロボットの接続
3. MoveIt! を使ってシミュレータ（Rviz）上のロボットを動かす
4. MoveIt! を使って本物のロボットを動かす
5. カメラによる AR マーカの認識と座標変換
6. ロボットの動作プログラムの作成

ご持参頂くもの： Ubuntu12.04LTSおよびROS（Hydro）がインストールされたPC

申込方法： info[ at ]opensource-robotics.tokyo.jpまでお問い合わせください．