Intermediate ROS Seminar (manipulation)ROSセミナー中級（マニピュレーション）編 開催のお知らせ
We’re happy to finally announce Intermediate ROS Seminar for manipulation as follows. This will be held in Japanese in Tokyo as usual, please do not hesitate to contact us if you have any interest.
Date： January, 2015
Venue： Our shared-office in Yushima, Tokyo
Fee： 49,800 JPY (tax included. 29,800 JPY for the multiple persons who share a single robot)
Required： Already taken our introductory ROS Seminar or has equivalent experience.
Content： オリジナルのロボットアームを作成して動かす場合に必要な知識の獲得を目的とします．具体的には，Dynamixel サーボモータを使用した４軸ロボット「StackIt!」により，マーカのついたパックの pick&place を行います．
この際に，ロボットモデル（URDF）の作成方法や MoveIt! の設定方法を学びます．セミナーで使用するテキストの目次は以下の通りです．
１．ロボットアームのモデル作成と表示
２．実物のロボットとシミュレータ（RViz）上のロボットの接続
３．MoveIt! を使ってシミュレータ（Rviz）上のロボットを動かす
４．MoveIt! を使って本物のロボットを動かす
５．カメラによる AR マーカの認識と座標変換
６．ロボットの動作プログラムの作成
ご持参頂くもの： Ubuntu12.04LTSおよびROS（Hydro）がインストールされた PC
申込方法： info[ at ]opensource-robotics.tokyo.jpまでお問い合わせください．
ROSセミナー中級（マニピュレーション）編を下記要領で開催致します．
日時： 2015年1月23日(金)10時～18時
会場： シェアオフィスコトバ会議室（東京メトロ 千代田線 湯島駅より徒歩3分）
参加費： 49,800円（税込），ただし1社より2名様参加で1台のロボットを共有して頂く場合は1名様あたり29,800円（税込）
対象者： ROSセミナー基礎編を受講済みもしくは同等の知識をお持ちの方
内容： オリジナルのロボットアームを作成して動かす場合に必要な知識の獲得を目的とします．具体的には，Dynamixel サーボモータを使用した４軸ロボット「StackIt!」により，マーカのついたパックの pick&place を行います．
この際に，ロボットモデル（URDF）の作成方法やMoveIt!の設定方法を学びます．セミナーで使用するテキストの目次は以下の通りです．
1. ロボットアームのモデル作成と表示
2. 実物のロボットとシミュレータ（RViz）上のロボットの接続
3. MoveIt! を使ってシミュレータ（Rviz）上のロボットを動かす
4. MoveIt! を使って本物のロボットを動かす
5. カメラによる AR マーカの認識と座標変換
6. ロボットの動作プログラムの作成
ご持参頂くもの： Ubuntu12.04LTSおよびROS（Hydro）がインストールされたPC
申込方法： info[ at ]opensource-robotics.tokyo.jpまでお問い合わせください．
Calling for trial participant for ROS Advanced Seminar (in Japanese)ROSセミナー中級編のモニター募集
当協会は，ROS 学習用教材の開発にも注力しております．
かねてから予告しておりましたROSセミナー中級編の教材が完成致しました．
この中級編では以下の「StackIt!」ロボットを動かすことを通じて，ROS 用のロボットモデル（URDF）の作成方法とROSにおける座標変換およびMoveIt! を利用したマニピュレーションの基礎を習得することが出来ます．
「StackIt!」ロボットは，任意の場所に置かれた3つのパックを順番に積み重ねていくタスクを実行する4軸ロボットです．
セミナー用教材の目次は以下のようになっております．
１．ロボットアームのモデル作成と表示
２．実物のロボットとシミュレータ上のロボットの接続
３．MoveIt!を使ってシミュレータ上のロボットを動かす
４．MoveIt!を使って本物のロボットを動かす
５．カメラによるARマーカの認識と座標変換
６．ロボットの動作プログラムの作成
本格開講に先立ちまして，このROSセミナー中級編のモニターを募集いたします．
一社当たり2名様まで，計3社分の募集となります．
開催日時は2014年10月3日（金）10：00~18：00です．
場所は湯島駅近くのシェアオフィスとなります．
参加費は無料です．
参加希望の方はinfo[a t]opensource-robotics.tokyo.jp までご連絡ください．
お申し込みは先着順となりますので，ご了承ください．
当協会は，ROS 学習用教材の開発にも注力しております．
かねてから予告しておりましたROSセミナー中級編の教材が完成致しました．
この中級編では以下の「StackIt!」ロボットを動かすことを通じて，ROS 用のロボットモデル（URDF）の作成方法とROSにおける座標変換およびMoveIt! を利用したマニピュレーションの基礎を習得することが出来ます．
「StackIt!」ロボットは，任意の場所に置かれた3つのパックを順番に積み重ねていくタスクを実行する4軸ロボットです．
セミナー用教材の目次は以下のようになっております．
１．ロボットアームのモデル作成と表示
２．実物のロボットとシミュレータ上のロボットの接続
３．MoveIt!を使ってシミュレータ上のロボットを動かす
４．MoveIt!を使って本物のロボットを動かす
５．カメラによるARマーカの認識と座標変換
６．ロボットの動作プログラムの作成
本格開講に先立ちまして，このROSセミナー中級編のモニターを募集いたします．
一社当たり2名様まで，計3社分の募集となります．
開催日時は2014年10月3日（金）10：00~18：00です．
場所は湯島駅近くのシェアオフィスとなります．
参加費は無料です．
参加希望の方はinfo[a t]opensource-robotics.tokyo.jp までご連絡ください．
お申し込みは先着順となりますので，ご了承ください．
2014年10月開始のROS セミナー中級編の予告
当協会は，ROS 学習用教材の開発にも注力しております． おかげさまで，第一弾の ROS セミナー「基礎編」は，ほぼ毎週開催させて頂く運びとなっております． ２０１４年１０月より，ROS セミナー第二弾「中級編」を開催させて頂きます．「中級編」では，MoveIt! を使ってオリジナルのロボットを動かします．具体的には，以下のムービーのように，カメラ画像から物体の位置を推定して特定のタスクを実行させます．
詳細については以下のURLをご参照ください．
https://opensource-robotics.tokyo.jp/?page_id=666
このセミナーを通じて，CAD の図面を基にして ROS 用のオリジナルのロボットモデル（URDF）を作成するのに必要な知識を得ることが出来ます．また，MoveIt! を利用したマニピュレーションの基礎を習得することが出来ます．上記例では AR マーカを使用していますが，3次元位置計測装置等使用することにより将来的にバラ積みピッキング等にも応用が可能です． セミナーは2～3日間で行われる予定です．こちらのセミナーは有償となります．金額については，info[a t]opensource-robotics.tokyo.jp までお問い合わせ下さい．正式な開催日時等決まりましたら，また当ウェブサイトにてお知らせさせて頂きます． 引き続き，「基礎編」の参加者も募集しております．詳細は，上記メールアドレスまでお問い合わせ下さい．
Free ROS seminar for business users企業様向け無償 ROS セミナー開催のお知らせ
TORK is now ready to roll seminars for ROS for business developers who are interested in building robots using ROS. Though we’ve started off giving free sessions but in Japanese, send us any interest to info[a t]opensource-robotics.tokyo.jp. See the Japanese translation page for images.
UPDATE 2015年4月: 無償セミナー開催は終了しました．引き続き ROS ワークショップ初級編 (有償) として好評開催中です．
この「基礎編」では，ROS を使ってセンサからの情報でアクチュエータを動かすところまで学習することを目的としています．
具体的には LeapMotion というセンサを用いて，
Now you can get IROS/iREX DVD imageIROS/iREXで配布したDVDのオンライン配布
We are sorry that we did not have enough DVD for you at IROS/iREX.
Now you can get IROS/iREX DVD image from the link below.
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Reboot your PC from the DVD and login password is ‘opensource’.
Enjoy!IROS/iREXで用意したDVDの枚数が不足していたため，皆様にはご迷惑をおかけしております．
そこで，DVDのイメージを下記リンクからダウンロード出来るようにさせて頂きました．
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起動後のログインパスワードは opensource です．
ROSオープンソースを用いた基本ソフトウェアシステムのサポート開始について
一般社団法人東京オープンソースロボティクス協会は2013年8月にオープンソースソフトウェアに基づくロボティクス領域の形成と発展を目指して設立され，これまでにOpenRTM，ROS 等のロボット用オープンソースソフトウェアのユーザコミュニティ向け支援活動を行って参りました． この度，2014年1月より企業会員の募集を始めると共に，会員企業向けに ROS 導入に関わる諸問題の解決を支援する専用サポートサービスを開始致します．