2014年10月開始のROS セミナー中級編の予告

著者:wataru yasuda

2014年10月開始のROS セミナー中級編の予告

当協会は，ROS 学習用教材の開発にも注力しております． おかげさまで，第一弾の ROS セミナー「基礎編」は，ほぼ毎週開催させて頂く運びとなっております． ２０１４年１０月より，ROS セミナー第二弾「中級編」を開催させて頂きます．「中級編」では，MoveIt! を使ってオリジナルのロボットを動かします．具体的には，以下のムービーのように，カメラ画像から物体の位置を推定して特定のタスクを実行させます．
詳細については以下のURLをご参照ください．
https://opensource-robotics.tokyo.jp/?page_id=666

このセミナーを通じて，CAD の図面を基にして ROS 用のオリジナルのロボットモデル（URDF）を作成するのに必要な知識を得ることが出来ます．また，MoveIt! を利用したマニピュレーションの基礎を習得することが出来ます．上記例では AR マーカを使用していますが，3次元位置計測装置等使用することにより将来的にバラ積みピッキング等にも応用が可能です． セミナーは2～3日間で行われる予定です．こちらのセミナーは有償となります．金額については，info[a t]opensource-robotics.tokyo.jp までお問い合わせ下さい．正式な開催日時等決まりましたら，また当ウェブサイトにてお知らせさせて頂きます． 引き続き，「基礎編」の参加者も募集しております．詳細は，上記メールアドレスまでお問い合わせ下さい．