Calling for trial participant for ROS Advanced Seminar (in Japanese)ROSセミナー中級編のモニター募集

著者:wataru yasuda

ROS

Calling for trial participant for ROS Advanced Seminar (in Japanese)ROSセミナー中級編のモニター募集

当協会は，ROS 学習用教材の開発にも注力しております．

かねてから予告しておりましたROSセミナー中級編の教材が完成致しました．
この中級編では以下の「StackIt!」ロボットを動かすことを通じて，ROS 用のロボットモデル（URDF）の作成方法とROSにおける座標変換およびMoveIt! を利用したマニピュレーションの基礎を習得することが出来ます．

「StackIt!」ロボットは，任意の場所に置かれた3つのパックを順番に積み重ねていくタスクを実行する4軸ロボットです．

セミナー用教材の目次は以下のようになっております．
１．ロボットアームのモデル作成と表示
２．実物のロボットとシミュレータ上のロボットの接続
３．MoveIt!を使ってシミュレータ上のロボットを動かす
４．MoveIt!を使って本物のロボットを動かす
５．カメラによるARマーカの認識と座標変換
６．ロボットの動作プログラムの作成

本格開講に先立ちまして，このROSセミナー中級編のモニターを募集いたします．
一社当たり2名様まで，計3社分の募集となります．
開催日時は2014年10月3日（金）10：00~18：00です．
場所は湯島駅近くのシェアオフィスとなります．
参加費は無料です．
参加希望の方はinfo[a t]opensource-robotics.tokyo.jp までご連絡ください．
お申し込みは先着順となりますので，ご了承ください．

当協会は，ROS 学習用教材の開発にも注力しております．

かねてから予告しておりましたROSセミナー中級編の教材が完成致しました．
この中級編では以下の「StackIt!」ロボットを動かすことを通じて，ROS 用のロボットモデル（URDF）の作成方法とROSにおける座標変換およびMoveIt! を利用したマニピュレーションの基礎を習得することが出来ます．

「StackIt!」ロボットは，任意の場所に置かれた3つのパックを順番に積み重ねていくタスクを実行する4軸ロボットです．

セミナー用教材の目次は以下のようになっております．
１．ロボットアームのモデル作成と表示
２．実物のロボットとシミュレータ上のロボットの接続
３．MoveIt!を使ってシミュレータ上のロボットを動かす
４．MoveIt!を使って本物のロボットを動かす
５．カメラによるARマーカの認識と座標変換
６．ロボットの動作プログラムの作成

本格開講に先立ちまして，このROSセミナー中級編のモニターを募集いたします．
一社当たり2名様まで，計3社分の募集となります．
開催日時は2014年10月3日（金）10：00~18：00です．
場所は湯島駅近くのシェアオフィスとなります．
参加費は無料です．
参加希望の方はinfo[a t]opensource-robotics.tokyo.jp までご連絡ください．
お申し込みは先着順となりますので，ご了承ください．