PS4Eye Stereo カメラの ROS パッケージのリリースをお手伝いしました

著者:Kei Okada

ROS

PS4Eye Stereo カメラの ROS パッケージのリリースをお手伝いしました

PS4Eye Stereo カメラの ROS パッケージのリリースをお手伝いしました! といっても私達はほとんど何もしていません．．．

• PS4Eye の Linux バージョンは https://github.com/ps4eye/ps4eye の ps4eye さんの作品．
• これを ROS で読み書きできるようにしたのは https://github.com/longjie/ps4eye の longjie さんの作品．
• 私達は bloom というツールをつかって debian パッケージを作成しただけです．いや，パッケージ作成も OSRF の ROS Build firm に丸投げです．

皆さんの力を合わせてより使いやすい環境を準備しロボット技術を前進させていきましょう！

TORK (東京オープンソースロボティクス協会)