ROS ワークショップ初級編

開催内容

  • 趣旨:ロボットの基本ソフトである ROS の概要を,基礎の基礎から紹介します.ROS というコトバを聞いたことがあるけど,概要を知りたい方,ROS を使ったプロジェクトを始めようと考えている初学者の方に最適のコースです.ワークショップの様子はこちらのレポートをご覧ください.
  • 名称:ROS ワークショップ初級編
  • 主催:(社) 東京オープンソースロボティクス協会 (TORK)
  • 日時:13:30-18:00.ページ右側のカレンダーをご確認ください.
  • 場所:LEAGUE有楽町(JR・東京メトロ 有楽町駅 徒歩1分)
  • 費用:お一人様 19,800円
  • お申込: このリンクより日時指定の上お申込下さい.
  • 対象:
    • ROS について概要を知りたい方
    • ROS の基本的なプログラミングを体験したい方
  • カリキュラム:
    • ROS 開発環境設定
    • 認識センサ(LeapMotion)を用いて手の検出プログラム
    • 認識に基づくサーボモータ制御
  • ご持参頂きたいもの:
    • 以下条件を満たすコンピュータをご持参いただくと,実際にプログラミングを体験していたくことが可能です
      • Intel i5 以上,4G以上のメモリ,7G 以上の空ディクス容量,ネットワーク接続
      • ハンズオン講習は Ubuntu 14.04/ROS Indigo 環境で行います (Ubuntu 14以前,また Hydro 等ほかの ROS distro は対象外).
      • OS の root 権限が必須です.
      • ご持参いただくコンピュータが Windows, Mac 等 Ubuntu でない方にはハンズオン講習可能な LiveUSB を提供します.
      • 仮想環境でのご参加は,実績はありますが環境により差異があり,お薦めできません
      • Proxy 等,社内/校内用の設定はトラブルの原因となります.ご来場前に解除した上でそれでもインターネットに接続できることを確認下さるようお願いします.
      • このページに従い事前に必要ソフトのダウンロード・環境構築をして頂けます
  • お支払いに関する注意事項
    • [申込をキャンセルされる場合] 開催3営業日前以降,お客様の御都合による参加キャンセルはキャンセル料を頂戴します:3日前・2日前:30%,前日:50%,当日:100%
    • [申込後にお振込みが確認できない場合] 開催4営業日前に入金未確認のご連絡を E-mail で差上げます.24時間以内に何らかの返信を頂けない場合,上述のキャンセルポリシーを適用させて頂くことがあります.
    • [ワークショップ開催キャンセルについて] 事前参加申し込み者数が一定数に満たない場合,開催3営業日前18:00に開催可否を決定します.
      • 既に申し込んで頂いている方には,キャンセルの場合は申込者様に E-mail でご連絡します.参加料金は,同種ワークショップの次回開催日が決まっている場合,そちらへの振替えが可能です.振替希望されない場合,全額返金します.
  • その他:
    • 御社指定の場所に伺うプライベートワークショップも承りますので、是非ご相談ください。
    • 中級編もご用意しております.
  • お問い合わせ:info[a t]opensource-robotics.tokyo.jp