Denso robot in ROS-Industrial 3-year montageROS-Industrial 3周年ビデオに当社メンテナンスのデンソー様ロボットのパッケージが登場

著者:Isaac Saito

industrial, ROS

Denso robot in ROS-Industrial 3-year montageROS-Industrial 3周年ビデオに当社メンテナンスのデンソー様ロボットのパッケージが登場

ROS を産業用自動化に活用する取組みである ROS-Industrial プロジェクトの3周年ビデオに，TORK が関わるデンソー様のロボットの ROS パッケージも紹介頂きました．

＃動画登場は一瞬です．お見逃しなく！

ROS-Industrial は日経ロボティクス誌10月号でも紹介させて頂いていますが，ROS に産業用途の機能を追加したフレームワークや共用可能なツールを開発・公開しています．今回のデンソー様の例では，直交座標系でのグラフィカルなティーチングを可能にするツール Cartesian Planner を利用し，プログラミング言語不要での動作計画の可能性を示しました．

当社もメンテナンスに積極的に協力しているデンソー ROS パッケージはオープンソースで公開中で，ユーザ様からの貢献もいただきつつ継続的に改良されています．こちらからご覧になりぜひ試用してみて下さい．


Denso ROS package, an industrial robot software we’ve been actively involved in maintenance, appears in 3-year montage video of ROS-Industrial project.

As we’ve post an introductory article in Nikkei Robotics magazine in Japan, ROS-Industrial project develops framework and tools that utilizes ROS for automation purpose and make them publicly available. With Denso package, we’ve utilized Cartesian Planner tool that allows users to program the robot’s movement in cartesian space in a graphical manner (without involving computer programming).

Denso ROS package has been actively maintained with contributions from user’s land. Please try from here and let us hear about your experience with it.