著者:Isaac Saito
Update on Nikkei Robotics monthly magazine日経ロボティクス誌の ROS 連載，第5回まで終了しました
As we made a notice before, Isaac has been working with Nikkei (a leading business news distributor in Japan that recently acquired Financial Times) on article series about ROS on Nikkei Robotics monthly magazine. Lately some customers even take the magazine out from the bag and ask about the articles. What a bliss! We’re glad to see more development is happening in the industry and if we are becoming the integral part of it by providing assistance about opensource robotics technology.
The back number of the magazines is available through their web site.
Article titles (English translation by TORK):
- Ep.1 ROS: de facto standard tool for robotics software development, Beyond the research labs further on industrial
- Ep.2 Using ROS on Fetch; SLAM, IK are off the shelf
- Ep.3 ROS-I: ROS’ industrial extension. Community and application. Universal pendant to be developed
- Activities in North American and European consortia. Type of membership and benefit
- Ongoing FTPs and how it works
- industrial_core framework overview
- Available robot drivers
- Possible contribution from industrial players in Asian region
- Ep.4 ROS on ARM: Going Beyond x86 to Embedded Systems Backed Up By Qualcomm
- Ep.5 ROS2.0: Communication Infrastructure Basis on DDS for Real-time Capability and Stability
(Update November 30, 2015) Episode 5 is out!
以前告知しました通り，日経ロボティクス誌で “ROS とは何か” という連載を理事斉藤がさせて頂いています．最近は打ち合わせ時にお客様が同誌を持って来られて，記事で触れた箇所についてさらに質問頂くようなことも出てまいりました．ROS を使ってシステム構築がより進むための情報が少しでもご提供できていれば幸いです．
なお同誌は年間購読のみ可能のようですが，バックナンバーであれば単月で入手可能となったようで，日経 BP 社 WEB サイトからお買い求めできるようです．
ROS の連載タイトル：
- 第1回 ロボット用ソフトのデファクトになったＲＯＳ 研究用から脱し，産業用ロボにも進出
- 第2回 Fetch 社のロボットで ROS を試す SLAM や逆運動学も手軽に利用可能
- 第3回 ROS を産業用ロボット向けに拡張した「ROS-I」 ベンダー共通の汎用ティーチングペンダントも開発
- 第4回 ARM 版の ROS は Qualcomm 社が強力に推進 x86 から脱却し，組み込み分野に広がる契機に
- 第5回 ROS の次世代版は通信基盤がより頑健な DDS に 通信のリアルタイム性や信頼性を向上
(Update November 30, 2015) 第5回が発刊されました!
Isaac Saito subscriber
著者について