著者:Isaac Saito
[ユーザ事例] 双腕ロボットでの Impedance 制御
NEXTAGE Open (Hironx) を利用されているユーザ様事例を紹介します．
産業技術総合研究所マニピュレーション研究グループ様のロボットは，手先にJR3社製の6軸力センサ を取り付けており，センサが計測する外力に応じて手先の位置姿勢を制御する Impedance 制御を実現されています．この Impedance制御の設定，制御方法はチュートリアルとして公開していますので，力センサ付きの NEXTAGE Open をお持ちの方は是非お試し下さい．
Isaac Saito subscriber
著者について