Dynpick force-torque sensor ROS driver update thanks to opensource contributionOpensource にしているおかげで Dynpick 力覚センサ の ROS ドライバの対応機種が増えました

著者:Isaac Saito

Dynpick force-torque sensor ROS driver update thanks to opensource contributionOpensource にしているおかげで Dynpick 力覚センサ の ROS ドライバの対応機種が増えました

弊社がメンテナンスに貢献している，ワコーテック社の力覚センサ Dynpick の ROS ドライバは，これまで販売終了機種でしか動作確認ができていませんでしたが，販売中の機種でも動作確認ができました．

．．．といっても弊社が動作確認を行ったのではなく，オープンソースコミュニティのユーザ (独・Fraunhofer IPA の方) がセンサを購入，動作させて報告を下さいました．

対応がとれた機種に関しては，同ドライバの wiki ページに掲載していきます．動作確認の報告は，Github ページで行って頂けると幸いです．


ROS device driver for force-torque sensor Dynpick, one that TORK joins its maintenance, has been known to work for a discontinued product only so far. Now someone in the opensource community just confirmed that the package works with a product that’s still available!

Products confirmed to work has been and will be updated on the driver’s wiki page. Report, questions can be posted on its Github page.

And as always, may the power of opensource be with you. Happy holidays!

Dynpick (Image source)