ROS Workshop Intermediate Course (Navigation) is coming soonROSワークショップ中級・自律移動編を始めます！

著者:Ryosuke Tajima

ROS Workshop Intermediate Course (Navigation) is coming soonROSワークショップ中級・自律移動編を始めます！

当協会では，

• ROSワークショップ初級編
• ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
• ROS ワークショップ初級編・産業用双腕 Baxter

といった，ROSを学習するためのワークショップを開催してまいりました．

2017年度からは新たに，

• ROSワークショップ中級・自律移動編

の開催を計画しております．

「自律移動編」では，シミュレーションででROSの自律移動を体験していただくハンズオン，ラズベリーパイ(Raspberry Pi)とルンバ(Roomba)，RPLIDARを用いた自律移動ロボット“Roomblock”での実際の地図作成，自己位置推定といった自律移動に必要な機能を実践的に学んでいただけます．また，ROSの自律移動機能の全体像や，構成パッケージについても解説いたします．

こちらのセミナーは有償となります．金額については，info[a t]opensource-robotics.tokyo.jp までお問い合わせ下さい．正式な開催日時等決まりましたら，また当ウェブサイトにてお知らせさせて頂きます．出張ワークショップも承っております．お気軽にご相談ください．

引き続き，「初級編」「マニピュレーション編」「Baxter編」の参加者も募集しております．詳細は，上記メールアドレスまでお問い合わせ下さい．

We have been coordinated three workshops for ROS learners:

• ROS workshop basic course
• ROS workshop intermediate course (Manipulation)
• ROS workshop with Baxter

Now, we are pleased to announce a new course will be added soon:

• ROS workshop intermediate course (Navigation)

This course is focus on the navigation system of ROS. You can learn the advantage of  ROS navigation using simulation. Furthermore, we prepare mobile robot named “Roomblock”, which consists of Roomba, Raspberry Pi and RPLIDAR. The overview of the navigation system and the packages are also lectured.

Same as before we’re coordinating in Japanese language but any interest is appreciated toward info[a t]opensource-robotics.tokyo.jp.