Lunar Rover ROS/Gazebo SimulationHAKUTO ロボットシミュレータを開発しました

著者:Kei Okada

Gazebo, ROS

Lunar Rover ROS/Gazebo SimulationHAKUTO ロボットシミュレータを開発しました

We worked with HAKUTO project, a Google Lunar XPRIZE contender from Japan, and helped their robots to thrust on the moon’s surface, virtually.

From its wiki page, you can try using ROS/Gazebo simulator of their robot.

Video

月面着陸するミッションに挑戦する Google XPrize で日本から唯一参加する HAKUTO のロボットの ROS/Gazebo シミュレータを開発しました．
是非 wiki ページ からダウンロードしてみてください．

動画