2016/09/24:catkin-tools – our OSS contribution pt.2 catkin-tools 便利機能に貢献しました その二


Following our previous post about a nice hidden tip for catkin-tools, here’s another one.

When finishes compilation, `catkin build` shows a pop-up window at the top-right on your screen (if you’re on Ubuntu Linux), which indicates `Build Finished` or `Build Failed`. This is nice in that you can work on another windows without payting attention to catkin’s progress. Caveat is, though, that “Finished” and “Failed” aren’t that obviously differentiating whatsoever.

With the newer version of catkin-tools, 0.4.3 or higher, the window pops up with a distinguishable colors; Green for success and red for failure.

This little but significantly effective change is done by our TORK associates again. The change was made swiftly and neatly as it has always been in the opensource software community.


先日ROS の非公式ビルド/コンパイルツールである catkin-tools について便利な技を紹介しましたが,今日ももうひとつ便利機能を紹介します.

`catkin build` を実行してコンパイルしたあと,ディスプレイの右上に `Build Finished` または `Build Failed` というポップアップウィンドウが表示されますね.これで,catkin-tools を実行しているターミナルで以外のウィンドウで作業していても,コンパイルが終わったことを瞬時に知ることができます.でも,これ,英語に慣れていないと,Finished (終了,正常) なのか Failed (失敗) なのかを瞬時に把握するのが難しいですよね.いや,英語に慣れていても紛らわしいですかね.

そこで catkin-tools のバージョン 0.4.3 からは,成功していたら緑色,失敗していたら赤色のアイコンが表示されるように改善されました.

ちなみにこれも TORK 関係者のプルリクエスト (変更案の提供) によるものでした.こういう小さい改良を根気よく皆で続けることがオープンソースの強みですね.

UPDATE 1/6/2017 catkin_tools 0.4.3 がやっとリリースされ,ここで取り上げている機能が使えるようになりました.記事先行してしまいお待たせしていたら失礼しました.

catkintools_failure

catkintools_success