Pilot workshop using NEXTAGE OPEN at Kawada RoboticsNEXTAGE OPEN ワークショップ (パイロット版) を開催しました (於: カワダロボティクス株式会社)

著者:Isaac Saito

ROS

Pilot workshop using NEXTAGE OPEN at Kawada RoboticsNEXTAGE OPEN ワークショップ (パイロット版) を開催しました (於: カワダロボティクス株式会社)

当協会では2014年8月から，オープンソース・ソフトウェアを用いてロボットを操作・開発体験するワークショップを開催してきており，小規模ながらこれまで30回以上開催・のべ100名様以上にご参加頂いています (これまでの開催内容は主にこちら・こちら・こちらの三種類)．企業を中心とした参加者様のニーズは多様で，当協会としてもワークショップ内容の幅を今後より拡げ，ご要望に応えて参りたいと考えています．

その一環として，今回，カワダロボティクス社の NEXTAGE OPEN のワークショップ (パイロット版) を開催いたしました．このロボットは当協会がオープンソース版制御ソフトウェアをサポートさせて頂いており，今回カワダロボティクス社にロボットと場所のご提供を頂き，モニターとして既に同モデルのロボットをお使いの方々にお越し頂きました．

Starting from Summer 2014, TORK has been holding workshop/seminar/tutorials for introducing how to operate robots with opensource software, specifically ROS over 30 times for businesses in Japan (attendee has widely varied from robot manufacturers, electronics to web or even game developers). Today, we added another set of courses that use NEXTAGE OPEN from Kawada Industries (that also generously sponsored us the robot and the venue), of which opensource version of controller software we are very actively involved in its maintenance.


左図．会場としてお借りしたカワダロボティクス社の “コボット・パーラー” は，明るく落ち着いたリラックスできる協働スペースです．

ワークショップは，基盤となるソフトウェアである ROS の概要から始まり，ROS の代表的なモジュールの一つである MoveIt! を用いた動作生成を体験しました．また，体外に設置した点群カメラを用いた障害物を考慮した動作生成や，手先カメラで認識したマーカを掴む等，既存ユーザから要望の高い認識を用いたアプリケーションの概要も示されました．

当協会では今後このワークショップをラインナップに加え，NEXTAGE に興味をお持ちの方々や既にこのロボットをお持ちの方々の開発のヒントをご提供できればと考えております．初心者向け，中／上級者向けと，段階に応じて内容も充実させていく予定です．ご意見・ご要望を頂けると幸いです．info[a_t]opensource-robotics.tokyo.jp

Workshop started off with an overview of ROS and the review of basic concepts and commands. Then attendee experienced operating the robot with MoveIt! motion planner. Integration with vision (using Kinect, embedded hand cameras) was also introduced.

It is unclear yet whether the full content of the workshop will become available online, but some part of it that is missing from the current set of the tutorials will be added.