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著者:Ryosuke Tajima

ROSワークショップ中級・自律移動編を名古屋で開催しました

名古屋伏見でやってます

ROSワークショップ中級・自律移動編を名古屋にて開催しました.中級ともなりますと,ROSをすでにかなり使いこなしている方が参加されていて,非常にスムースにカリキュラムを進めることができました.

自律移動の体験

自律移動編では,シミュレーション上で一通りの機能を試してもらった後,ルンバベースの教材ロボットRoomblockを部屋やオフィスの廊下で動作させて地図を作っていただき,実機での運用を体験していただきます.その後,ROSでの自律移動の構成を説明していきます.カリキュラム以外のROSやロボティクスに関する質問,疑問にも出来る限りお答えします.

自律移動ロボットRoomblock

11月のワークショップ日程を公開中です!

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています. ご参考になさってください.

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