初級者の方のために – Linux環境に慣れる
春ですね！春は新しく勉強をはじめる方も多いと思います．
ROSワークショップはLinuxで実施しますが，Linux環境を簡単に準備できない方やLinuxが初めての方もいらっしゃいます．
環境をすぐに準備できない方はWeb上のターミナル環境を使ってまずはLinuxコマンドに慣れておくのをおすすめします．
Web上のターミナル環境
・ターミナル：Unix Terminal Online
http://www.tutorialspoint.com/unix_terminal_online.php
おすすめのLinuxコマンドのサイト
・ Linuxコマンド
http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2Flinux-command
・参考：ROSを初めて勉強するときに
https://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=1361
ROSワークショップ初級編を開催しました
今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご参加いただいた皆様，お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
出張ワークショップ，プライベートワークショップ，その他OSSに関するご相談も承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROSワークショップ初級編を開催しました
今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご参加いただいた皆様，お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
出張ワークショップ，プライベートワークショップ，その他OSSに関するご相談も承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROSワークショップ初級編を開催しました
今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご参加いただいた皆様，お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
出張ワークショップ，プライベートワークショップ，その他OSSに関するご相談も承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROSワークショップ初級編を開催しました
今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご参加いただいた皆様，お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
出張ワークショップ，プライベートワークショップ，その他OSSに関するご相談も承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROSワークショップ中級・自律移動編を名古屋で開催しました
名古屋伏見でやってます
ROSワークショップ中級・自律移動編を名古屋にて開催しました．中級ともなりますと，ROSをすでにかなり使いこなしている方が参加されていて，非常にスムースにカリキュラムを進めることができました．
自律移動の体験
自律移動編では，シミュレーション上で一通りの機能を試してもらった後，ルンバベースの教材ロボットRoomblockを部屋やオフィスの廊下で動作させて地図を作っていただき，実機での運用を体験していただきます．その後，ROSでの自律移動の構成を説明していきます．カリキュラム以外のROSやロボティクスに関する質問，疑問にも出来る限りお答えします．
自律移動ロボットRoomblock
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，その他OSSに関するご相談も承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROSワークショップ初級編を開催しました
今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました．
初めてでLinux環境を準備できなくてもLiveUSBを使って完遂できました．お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，その他OSSに関するご相談も承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROSワークショップ初級編を開催しました
今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました．
準備万端でご参加いただきサクサクと進みました．お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，その他OSSに関するご相談も承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROSワークショップ初級編を開催しました
本日2017年8月8日，おかげさまで TORK は設立４周年を迎えました．
皆様，いつもありがとうございます！
これからも，お客様のご要望に応え，産業・学術界でのオープンソースロボティクスの進展に寄与できるよう，より一層努力して参ります．
—
今回も有楽町にてROSワークショップ初級編を開催しました．
小さな疑問点にも都度お答えしながらの密度の高いワークショップとなりました．お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内でOSSを運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，その他OSSに関するご相談も承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROSワークショップ初級編を開催しました
今回も有楽町の会議室にてROSワークショップ初級編を開催しました．
参加者の方が検討中のシステムについてのご相談もお受けしました．お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，その他OSSに関するご相談も承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROS Intermidiate (Navigation) Workshop in Nagoya 名古屋にてROSワークショップ中級・自律移動編を開催しました
We had the intermidiate ROS workshop on navigation at Meijo University, Nagoya, Aichi. They learned the navigation features of ROS using simulation and a real robot named “Roomblock”, Roomba based robot. Mapping, localization, control are
Thanks everyone, and well done!!
前回の初級編に続き，名古屋市の名城大学メカトロニクス工学科で，プライベートROSワークショップ中級・自律移動編を開催しました．この自律移動編は今年度から新しく始まったもので，初めての開催となります．
中級・自律移動編では，まずシミュレータを用いた自律移動技術のハンズオンを行います．つぎに，iRobot社の掃除ロボット，ルンバをベースにした自律移動ロボット”Roomblock”を用いて実際に地図生成と自律移動を行います．”Roomblock”はラズベリーパイとLIDAR(レーザ距離スキャナ)を備えた立派な自律移動ロボットで，部屋の地図を作り，目的地を設定してそこに移動することができます．最後に，ROSの自律移動機能の解説(全体の構成，関連するtopic, move_baseの仕組みなど）を受け，ハンズオンで出てくる疑問点を解消していきます．
車輪移動ロボットの操作方法，地図の生成，自律移動を実際にやってみることで，自律移動技術の理解がより深まるものと思います．参加者の皆様方，お疲れ様でした．今後の研究開発の一助となれば幸いです．
このように，TORKでは企業や大学でのプライベートワークショップのご依頼も承っております．また，本年からは中部地区での開催を増やしていこうと考えています．お気軽にお問合せください！
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ROS Basic Workshop in Nagoya. 名古屋にてROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Meijo University, Nagoya, Aichi. They run through the basic of ROS, such as sensing, actuating and connecting them together. Many questions and answers was made, for comprehensive understanding to use ROS.
Great work, everyone!!
名古屋市の名城大学メカトロニクス工学科で，プライベートROSワークショップ初級編を開催しました．
初級編では環境の構築からセンシングデバイス(LeapMotion)，ラジコンサーボ(Dynamixel)をROSで動かすところまでを半日で行いました．その中で出てくる疑問点(たとえばROSの概念的な部分から具体的な操作など)にもお答えいたしました．
これからバリバリ研究して行こうという学生のみなさんに，まずはROSを効率よく使っていくお手伝いができたのではないかと思います．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． 合わせてご参考になさってください．
このように，TORKでは企業や大学でのプライベートワークショップのご依頼も承っております．また，本年からは中部地区での開催を増やしていこうと考えています．お気軽にお問合せください！
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ROS Workshop for Beginners on 14th June ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Yurakucho, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も有楽町の会議室にてROSワークショップ初級編を開催しました．
参加者の方が開発中のシステムの質問もお受けしました．皆様お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，その他OSSに関するご相談も承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROS Workshop for Beginners on 25th May ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Yurakucho, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も有楽町の会議室にてROSワークショップ初級編を開催しました．
積極的な質問をいただきながら最後まで完遂しました．皆様お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROS Workshop for Beginners on 22th March ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
本日も本郷のミーティングスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
一つ一つのタスクに対して積極的な質問をいただきながら最後まで完遂しました．お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROS Workshop Schedule, from February to March 20172017年2月-3月のROSワークショップ日程
Here are the schedule of our ROS workshop series during the first three months of 2017!
Feb. 22 Wed 13:30- Introductory
Mar. 02 Thu 13:30- Introductory
Mar. 16 Thu 13:30- Introductory
Mar. 22 Wed 13:30- Introductory
Mar. 29 Wed 13:30- Introductory
Venue: Hongo, Tokyo
Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
以下日程でROSワークショップを行います．
2月22日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
3月02日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
3月16日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
3月22日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
3月29日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・本郷のミーティングスペースでの実施を予定しています．
中級編についてはご要望があり次第，日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください．
(初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページをご参照ください)
お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．
日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．お気軽にご相談ください．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop Schedule, from October to December 20162016年10月-12月のROSワークショップ日程
Here are the schedule of our ROS workshop series during the last three months of 2016!
Oct. 27 Thu 13:30- Introductory
Nov. 02 Wed 13:30- Introductory
Nov. 22 Tue 13:30- Introductory
Dec. 01 Thu 13:30- Introductory
Dec. 06 Tue 13:30- Introductory
Dec. 09 Fri 13:30- Introductory
Dec. 21 Wed 13:30- Introductory
Venue: Hongo, Tokyo
Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
以下日程でROSワークショップを行います．
10月27日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
11月02日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
11月22日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月01日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月06日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月09日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月21日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・本郷のミーティングスペースでの実施を予定しています．
中級編についてはご要望があり次第，日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください．
お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．
日程の調整，その他ご相談，企業内ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．お気軽にご相談ください．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Beginners on 13th September ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
One participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo, the other used our LiveUSB.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
実施時間中にROSに関するお困りごとだけでなく，オープンソースを社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
出張セミナー，カスタマイズワークショップ，個別コンサルティング，プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROS Workshop for Beginners on 7th September ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
The participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，オープンソースを社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
出張セミナー，カスタマイズワークショップ，個別コンサルティング，プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
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ROS Workshop for Beginners on 2nd September ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
皆さん，ご自身のPCにROSをインストールしてのご参加でした．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
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プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
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Summer Internship 2016 夏季インターンシップ始めました
We actively accept students under an intership program in respose to a request from under graduate students this summer.
Rather than group training, our internship emphasized having students experience ROS with a servo motor and learning the programming with ROS.
He study ROS for the first time this summer.
Welcome to ROS world !
大学3年生のR.S.君がTORKの夏季インターンシップに参加してくれています．
Linuxは大学に入ってから初めて触りました．
この夏，初めてROSを勉強します．
このジROS対応ロボット一覧ページでROSが使われているロボットの数を見ると皆やる気がUPしますね．
涼しい本郷のオープンスペースで暑い夏をROSの勉強で熱く過ごしましょう！
ROS Workshop for Beginners on 3rd August ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
一つ一つのタスクに対して積極的な質問をいただきながら最後まで完遂しました．お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
Thank you for the wonderful souvenirs ! お土産ありがとうございます！
We had a meeting with a customer at Hongo, Tokyo.
We received Ebi-sembeis as souvenirs today.
This Ebi-sembeis (shrimp cracker) is a very famous gift in Japan.
Thank you for the wonderful souvenirs !!!
ROS Seminar courses will be held in summer 2016 by TORK in Tokyo, Japan. Any inquiry can be posted at info[a-t]opensource-robotics.tokyo.jp
打ち合わせでお客様からお土産を頂きました．お気遣い頂き恐縮です．
坂角総本舗の海老煎餅です！最高です！！ありがとうございます！！！
いつも以上に仕事を頑張っております！
ROSやオープンソースに関わるコンサルティング，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
その他，こういった企画を実施して欲しい等，TORKにやってもらいたいことのご意見ご要望もお待ちしております！
メール以外にもfacebookやtwitterアカウントもございますのでそちらにメッセージ，リプライにてご意見いただくことも可能です．
お気軽にお問い合わせください．
ROS Workshop for Beginners on 13th JulyROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
本日も全員が最後まで完遂しました．お疲れ様でした！
初級編ではROSの環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機を動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
ROS Workshop Schedule, from July to September 20162016年7月-9月のROSワークショップ日程
Here are the schedule of our ROS workshop series during the third three months of 2016!
Jul. 07 Thu 13:30- Introductory
Jul. 13 Wed 13:30- Introductory
Jul. 15 Fri 13:30- Introductory
Jul. 22 Fri 10:30- Intermediate
Aug. 03 Wed 13:30- Introductory
Aug. 10 Wed 13:30- Introductory
Aug. 16 Tue 13:30- Introductory
Aug. 19 Fri 10:30- Intermediate
Sept. 01 Thu 13:30- Introductory
Sept. 07 Wed 13:30- Introductory
Sept. 13 Tue 13:30- Introductory
Sept. 16 Fri 10:30- Intermediate
Sept. 27 Tue 13:30- Introductory
Sept. 29 Thu 10:30- Intermediate
Venue: Hongo, Tokyo
Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
以下日程でROSワークショップを行います．
7月07日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月13日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月15日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月22日(金)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
8月03日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月10日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月16日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月19日(金)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
9月01日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月07日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月13日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月16日(金)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
9月27日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月29日(木)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
場所については都内・本郷のミーティングスペースでの実施を予定しています．
お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．
ROSワークショップ初級編
ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
日程の調整，その他ご相談，企業内ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．お気軽にご相談ください．
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ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 22th June ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました
We had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.
The participant also joined our Beginners Workshop a few weeks ago, then re-setup her own PC, purchased robot parts and review all contents. Her fast learning and active question make a lecture really enjoied the event.
Thanks you for joining us!!
今回は本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
本郷のオープンスペースはコーヒーが一日中無料です！
本日の参加者の方は初級編の機材一式を購入し完璧に復習してから中級・マニピュレーション編にご参加いただきました．
「いつも新しい知識を得られるので中級編も参加できてよかったです」とのコメントをいただきました．
長時間の講習お疲れ様でした．ありがとうございました．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Beginners on 25th MayROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop for Beginners at Hongo, Tokyo.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ初級編を開催しました．
本郷のオープンスペースはコーヒー・アイスコーヒーが一日中無料です！
ROSワークショップ初級編はLinuxが初めての人でも参加可能です．
UbuntuPCを準備出来なくても弊社のLiveUSBを使ってワークショップを実施可能です．
時間中時間後にROSを社内に導入する際のお困りごとにもお答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお気軽にお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 19th May ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました
We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.
They took part a workshop using our LiveUSB. You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
本郷のオープンスペースはコーヒー・アイスコーヒーが一日中無料です！
UbuntuPCを準備出来なくても弊社のLiveUSBを使ってワークショップを実施可能です．
ROSを使うために新しくマシンを購入されるという方でどんなマシンを購入したらよいかというご質問を受けることがあります．
そんな方は「ゲーミングPC」とカテゴライズされている商品から選ぶと良いかもしれません．
可能であればNvidia搭載のものをおすすめします．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお気軽にお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Beginners on 11th MayROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
本日も全員が最後まで完遂しました．お疲れ様でした！
ROSのワークスペースは複数作ることができます．
まず最初に”catkin_ws”と言う名前でワークスペースを作るお手本が多いですが，
catkin_wsという名前である必要はありません．自分の好きな名前でワークスペースを作ることができます．
バリバリROSで開発されている方にとっては当たり前のことでも，ROSを初めたばかりの人にとっては気付けないことが案外あったりするものです．
ROSワークショップに参加すると実際にROSで開発する際のちょっとしたコツが習得できますよ！
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 15th April ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました
We had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.
The participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回は本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
本郷のオープンスペースは一日中コーヒーが無料です！
本日の参加者の方はROS歴１年でタスクが順調に消化されていきました．
「独学で知ることが出来なかった基本を知ることが出来て参加出来てよかった」とのコメントをいただきました．
長時間の講習お疲れ様でした．ありがとうございました．
ワークショップはUbuntuで実施します．Ubuntuマシンをお持ちで無い場合は弊社のLiveUSBを使うことでご自分のマシン環境を変更することなくワークショップを体験することが可能です．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
4-6月のワークショップ日程を公開しています．
プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Intermediate Manipulation on March ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました
We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Yushima, Tokyo.
They took part a workshop using our LiveUSB. You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も湯島のミーティングスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
ワークショップはUbuntuで実施します．弊社のLiveUSBを使うことでマシン環境を変更することなくワークショップを体験することができます．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
長時間の講習お疲れ様でした．ありがとうございました．
4-6月のワークショップ日程を公開しています．
https://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=1470
プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
Private ROS Workshop on 25th MarchプライベートROSワークショップを開催しました
We also had a private ROS Workshop at the seminar room in the company.
Their active questions make a lecture really enjoied the event.
Thanks you for joining us!!
本日は某企業様の講演ホールをお借りして，企業内でのプライベートROSワークショップを開催いたしました．
活発にご質問をいただき１時間延長してのワークショップとなりました．お疲れ様でした．
出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
お申込みお問い合わせお待ちしております！
ROS Workshop for Beginners on 24th MarchROSワークショップ初級編を開催しました
We also had ROS Workshop at Yushima, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も湯島のミーティングスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました！
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
本日も全員が最後まで完遂しました．お疲れ様でした！
Private ROS WorkshopプライベートROSワークショップを開催しました
We also had a private ROS Workshop at the seminar room in the company.
The participants prepared own LiveUSB and installed indigo. Their active questions make a lecture really enjoied the event.
Thanks you for joining us!!
本日は某企業様のセミナールームをお借りして，企業内でのプライベートROSワークショップを開催いたしました．
市販のROS日本語本に沿って事前にROSをインストールしてご参加いただきました．
活発に質問もいただき時間を延長してのワークショップとなりました．ご依頼いただきありがとうございました．
出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
お申込みお問い合わせお待ちしております！
ROS Workshop for Beginners on 25th FebruaryROSワークショップ初級編を開催しました
We also had ROS Workshop at Yushima, Tokyo.
He joined our Beginners Workshop with own PCinstalled Ubuntu and ROS indigo.
The participant is emacs user.
( I love emacs!!! ).
Thanks you for joining us!!
今回も湯島のミーティングスペースにてROSセミナー初級編を開催しました！
今日の参加者の方は事前のご自分のマシンにROS indigoのインストールまで完了した状態でご参加くださいました．
お疲れ様でした！
ROS Workshop for Intermediate Manipulation on Feburary ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました
We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Yushima, Tokyo.
They took part a workshop using our LiveUSB. You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も湯島のミーティングスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
今日の参加者は皆vi使いの方でした．（私はemacs派です！）
弊社のLiveUSBを使うことでマシン環境を変更することなくワークショップを体験することができます．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
長時間の講習お疲れ様でした．ありがとうございました．
ROS Workshop for Beginners on FebruaryROSワークショップ初級編を開催しました
We also had ROS Workshop at Yushima, Tokyo.
We made a LiveUSB with his usb-memory at the same time for reviewing the beginner’s course today.
The participant is vi user and completed today’s tasks in a short time.
( I like emacs, anyway ).
Thanks you for joining us!!
今回も湯島のミーティングスペースにてROSセミナー初級編を開催しました！
弊社のLiveUSBを使って参加予定の方でしたが，帰ってから復習したいとのことでその場でご自分のUSBにisoを焼きこんで再スタート．
Ubuntuは初めてと仰っていましたが，vi使いの方でした．サクサクと課題が進みました．
お疲れ様でした！
ROS Workshop for Beginners on JanuaryROSワークショップ初級編を開催しました
We also had ROS Workshop at Yushima, Tokyo.
The beginner course’s last topic is Moveit! installation and it’s experience.
It’s the best workshop for a beginner at ROS and Moveit!.
Thanks you for joining us!!
今回も湯島のミーティングスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
初級編の最後の章はMoveit!のインストールと操作体験です．
ROSを初めて学習される方に最適なワークショップとなっております．
Linux環境が準備出来ない方もLiveUSBにてハンズオン講習を体験することができます．
2-3月のワークショップ日程も公開中です．
https://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=1364
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
お申込みお問い合わせお待ちしております！
ROSを初めて勉強する時に
ROSを初めて勉強する時には何をしたら良いかという質問をいただくことが多くなりましたので
少しまとめてみました．
■ROSWiki，チュートリアル
ROSのwikiには概要も詳細も含まれています．英語がメインですが日本語もあります．
http://wiki.ros.org/
http://wiki.ros.org/ja
また，チュートリアルを一通りやってみると，どのような要素が含まれているのかを掴み使い方を知ることが出来ます．
http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials
◆Linuxに触れるのが初めてという方は，Linuxの使い方がまとまったサイトなどを利用して
Linuxの道具の使い方を一度学んでからROSに取り掛かると，チュートリアルを実施するのがとても楽になります．
以下のページはLinuxコマンドやエディタについてとても良くまとまっていて大変おすすめです．
http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2Flinux-command
■answers.ros.org
困ったことが出てきたら，answers.ros.orgで質問を投げましょう．
http://answers.ros.org/questions/
■ROS Japan User Group : 日本のROSコミュニティ
ROSはコミュニティが盛んです．日本のROSコミュニティにも是非参加してください．
http://www.ros-users.jp/
■日本語本：ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 小倉 崇
Webの情報だけは体系がつかみにくい場合があります．本の流れに従って学習を進めることで理解しやすい人もいますのでおすすめしています．
http://www.amazon.co.jp/dp/4777519015/ref=cm_sw_r_tw_dp_H5vCwb1ZHF61C
■無料配布本：詳説 ROSロボットプログラミング Kurazume Laboratory
PDFで配布されています．無料で配布されていますが大変ボリュームがあり解説も大変詳しいです．使いたい機能の章だけを参照するという使い方もできます．
http://irvs.github.io/rosbook_jp/
■ROSワークショップ
もちろん弊社のROSワークショップ初級編もお薦めです．ROSを使ってハードを動かすところまで体験できます．
ROSワークショップ初級編
ROSを初めて勉強する方や途中であやふやになってしまった方は，上記リンクを参考にROSを体験してみてはいかがでしょうか．
2016年も引き続きワークショップを開催いたします．お申込みお待ちしております！
