光近接センサモジュール WrPPS Single Board 販売開始
東京オープンソースロボティクス協会は 光近接センサモジュール WrPPS Single Board を税込価格 7,700円 で販売を開始しました．
- WrPPS: Wide-range Precise Proximity Sensor = 広範囲精密近接覚センサ
デュアルセンサによる近接〜中距離の連続的計測
ToF:Time-of-Flight 光距離センサ（VL53L0X） と IR 反射強度（VCNL4040）近接センサを同一の小型基板に搭載し，2種のセンサ情報を統合的に利用するキャリブレーション機能を実装したドライバソフトウェア wrpps_ros https://github.com/tork-a/wrpps_ros を利用することで広範囲で高精度な近接覚センシングが可能になっています．
WrPPS Single Board がデュアルセンサ方式を採用している背景として，ToF 光距離センサはその特性上ごく近距離では計測困難な領域が生じます．一方，反射強度近接センサは近距離に強い反面，色や材質の影響を受けやすい性質があります．
これらのセンサ各特性に対して WrPPS Single Board と wrpps_ros ではこれら 2種 のセンサレンジが重なる距離に対象物があるときに ToF 光距離センサ計測値から反射強度近接センサの計測値をキャリブレーションして距離を算出・統合することで近接～中距離を連続的・頑健に計測しています．
WrPPS Single Board の特徴
- デュアルセンサ
- ToF 光距離センサ：ST VL53L0X（ 最大約 2 [m] ）
- 近接+周囲光完全一体型センサ：Vishay VCNL4040（ 0 ～ 約 0.2 [m] ）
- 小型
- 基板サイズ：18 ✕ 18 ✕ 4.7 [mm]
- 重量：約 1.5 [g]
- 配線コネクタ
- JST SH（SM04B-SRSS）4ピン
- SparkFun Qwiic Connect System 準拠
- 市販の SH コネクタケーブルが利用可能
- Arduino ボードを使用して駆動
- 動作確認済み Arduino ボード
- Arduino UNO R4 Minima
- Arduino nano Every
- ROS 対応
- Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
- ドライバソフトウェア：wrpps_ros https://github.com/tork-a/wrpps_ros
- OSS ライセンス：BSD-3-Clause
活用シーン
- 把持のプリコンタクト制御：対象に触れる直前まで高精度に計測
- 多種類対象物の近接検知：色・材質差の影響を抑えた近接距離判定
- 小型ロボットの安全接近：小型・軽量でエンドエフェクタや小型移動ロボットなどに搭載可能
- 柔軟な外装の接触検知：布などの柔軟な外装内側から変形を検知（ぬいぐるみロボットなど）
利用方法
ドライバソフトウェア wrpps_ros の利用方法は GitHub リポジトリの README に記載していますのでご参考ください．
- wrpps_ros README – GitHub
- https://github.com/tork-a/wrpps_ros#readme-ov-file
技術的な質問については wrpps_ros の Issues に投稿していただけるとありがたいです．
- wrpps_ros Issues – GitHub
- https://github.com/tork-a/wrpps_ros/issues
サンプル貸出
合計で 10個ほど を上限数として WrPPS Single Board のサンプル貸出しを行います．
- 主な貸出条件
- 1組織あたり1つ
- 貸出期間：1ヶ月（応相談）
- 貸出地域：日本国内
- 貸出品については研究・検証用途とし，商用利用の場合はご購入願います．
WrPPS Single Board のサンプル貸出しを希望される方は下記リンク先にある Google Form 上の「WrPPS Single Board 貸出申込フォーム兼同意書」に必要事項を記入して送信してください．弊社から返答のメールをお送りします．
- WrPPS Single Board 貸出申込フォーム兼同意書 – Google Form
- https://forms.gle/W4vbHDBQKuEyyhQe9
- 注）メールアドレスに誤りがないよう記入をおねがいいたします．
ご購入について
WrPPS Single Board 価格は 1回路あたり 7,700円（消費税込み）です．
当面は日本国内への販売（出張などでの日本国外一時持ち出し使用可）となっています．
WrPPS Single Board のご購入希望や各種お問い合わせは下記メールアドレスにお送りください．
- お問合せ先
- info@opensource-robotics.tokyo.jp
ご購入の流れはおおよそ次のとおりです．
- TORK 宛の上記メールにて購入の希望や検討の旨をお知らせください
- TORK より見積書の送付
- 発注
- 納品（送料無料）・納品書発行
- 請求書 PDF ファイルの送信
- 請求書にもとづいてお支払い
ご検討のほどよろしくお願いいたします．
ROS Workshop Schedule, from October to December 20162016年10月-12月のROSワークショップ日程
Here are the schedule of our ROS workshop series during the last three months of 2016!
Oct. 27 Thu 13:30- Introductory
Nov. 02 Wed 13:30- Introductory
Nov. 22 Tue 13:30- Introductory
Dec. 01 Thu 13:30- Introductory
Dec. 06 Tue 13:30- Introductory
Dec. 09 Fri 13:30- Introductory
Dec. 21 Wed 13:30- Introductory
Venue: Hongo, Tokyo
Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
以下日程でROSワークショップを行います．
10月27日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
11月02日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
11月22日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月01日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月06日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月09日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
12月21日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・本郷のミーティングスペースでの実施を予定しています．
中級編についてはご要望があり次第，日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください．
お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．
日程の調整，その他ご相談，企業内ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．お気軽にご相談ください．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Beginners on 13th September ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
One participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo, the other used our LiveUSB.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
実施時間中にROSに関するお困りごとだけでなく，オープンソースを社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
出張セミナー，カスタマイズワークショップ，個別コンサルティング，プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Beginners on 7th September ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
The participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，オープンソースを社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
出張セミナー，カスタマイズワークショップ，個別コンサルティング，プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Beginners on 2nd September ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
皆さん，ご自身のPCにROSをインストールしてのご参加でした．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
Summer Internship 2016 夏季インターンシップ始めました
We actively accept students under an intership program in respose to a request from under graduate students this summer.
Rather than group training, our internship emphasized having students experience ROS with a servo motor and learning the programming with ROS.
He study ROS for the first time this summer.
Welcome to ROS world !
大学3年生のR.S.君がTORKの夏季インターンシップに参加してくれています．
Linuxは大学に入ってから初めて触りました．
この夏，初めてROSを勉強します．
このジROS対応ロボット一覧ページでROSが使われているロボットの数を見ると皆やる気がUPしますね．
涼しい本郷のオープンスペースで暑い夏をROSの勉強で熱く過ごしましょう！
ROS Workshop for Beginners on 3rd August ROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
一つ一つのタスクに対して積極的な質問をいただきながら最後まで完遂しました．お疲れ様でした！
初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
Thank you for the wonderful souvenirs ! お土産ありがとうございます！
We had a meeting with a customer at Hongo, Tokyo.
We received Ebi-sembeis as souvenirs today.
This Ebi-sembeis (shrimp cracker) is a very famous gift in Japan.
Thank you for the wonderful souvenirs !!!
ROS Seminar courses will be held in summer 2016 by TORK in Tokyo, Japan. Any inquiry can be posted at info[a-t]opensource-robotics.tokyo.jp
打ち合わせでお客様からお土産を頂きました．お気遣い頂き恐縮です．
坂角総本舗の海老煎餅です！最高です！！ありがとうございます！！！
いつも以上に仕事を頑張っております！
ROSやオープンソースに関わるコンサルティング，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
その他，こういった企画を実施して欲しい等，TORKにやってもらいたいことのご意見ご要望もお待ちしております！
メール以外にもfacebookやtwitterアカウントもございますのでそちらにメッセージ，リプライにてご意見いただくことも可能です．
お気軽にお問い合わせください．
ROS Workshop for Beginners on 13th JulyROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
本日も全員が最後まで完遂しました．お疲れ様でした！
初級編ではROSの環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機を動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
ROS Workshop Schedule, from July to September 20162016年7月-9月のROSワークショップ日程
Here are the schedule of our ROS workshop series during the third three months of 2016!
Jul. 07 Thu 13:30- Introductory
Jul. 13 Wed 13:30- Introductory
Jul. 15 Fri 13:30- Introductory
Jul. 22 Fri 10:30- Intermediate
Aug. 03 Wed 13:30- Introductory
Aug. 10 Wed 13:30- Introductory
Aug. 16 Tue 13:30- Introductory
Aug. 19 Fri 10:30- Intermediate
Sept. 01 Thu 13:30- Introductory
Sept. 07 Wed 13:30- Introductory
Sept. 13 Tue 13:30- Introductory
Sept. 16 Fri 10:30- Intermediate
Sept. 27 Tue 13:30- Introductory
Sept. 29 Thu 10:30- Intermediate
Venue: Hongo, Tokyo
Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
以下日程でROSワークショップを行います．
7月07日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月13日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月15日(金)13:30~ ROSワークショップ初級編
7月22日(金)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
8月03日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月10日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月16日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
8月19日(金)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
9月01日(木)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月07日(水)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月13日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月16日(金)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
9月27日(火)13:30~ ROSワークショップ初級編
9月29日(木)10:30~ ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
場所については都内・本郷のミーティングスペースでの実施を予定しています．
お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．
ROSワークショップ初級編
ROSワークショップ中級・マニピュレーション編
日程の調整，その他ご相談，企業内ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．お気軽にご相談ください．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 22th June ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました
We had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.
The participant also joined our Beginners Workshop a few weeks ago, then re-setup her own PC, purchased robot parts and review all contents. Her fast learning and active question make a lecture really enjoied the event.
Thanks you for joining us!!
今回は本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
本郷のオープンスペースはコーヒーが一日中無料です！
本日の参加者の方は初級編の機材一式を購入し完璧に復習してから中級・マニピュレーション編にご参加いただきました．
「いつも新しい知識を得られるので中級編も参加できてよかったです」とのコメントをいただきました．
長時間の講習お疲れ様でした．ありがとうございました．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Private Workshop on 8th June プライベートROSワークショップを開催しました
We also had a private ROS Workshop at the seminar room in the company.
The participants prepared own Ubuntu PC and installed indigo. Their active questions make a lecture really enjoied the event.
Thanks you for joining us!!
本日は某企業様の会議室をお借りして，企業内でのプライベートROSワークショップを開催いたしました．
実践的な質問をいただきながらの活発なワークショップとなりました．
長時間のワークショップ，皆様お疲れ様でした．
出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
お申込みお問い合わせお待ちしております！
ROS Workshop for Beginners on 25th MayROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop for Beginners at Hongo, Tokyo.
You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ初級編を開催しました．
本郷のオープンスペースはコーヒー・アイスコーヒーが一日中無料です！
ROSワークショップ初級編はLinuxが初めての人でも参加可能です．
UbuntuPCを準備出来なくても弊社のLiveUSBを使ってワークショップを実施可能です．
時間中時間後にROSを社内に導入する際のお困りごとにもお答えしています．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお気軽にお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 19th May ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました
We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.
They took part a workshop using our LiveUSB. You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.
Thanks you for joining us!!
今回も本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
本郷のオープンスペースはコーヒー・アイスコーヒーが一日中無料です！
UbuntuPCを準備出来なくても弊社のLiveUSBを使ってワークショップを実施可能です．
ROSを使うために新しくマシンを購入されるという方でどんなマシンを購入したらよいかというご質問を受けることがあります．
そんな方は「ゲーミングPC」とカテゴライズされている商品から選ぶと良いかもしれません．
可能であればNvidia搭載のものをおすすめします．
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
詳細はWebページをご覧いただくか，メールにてお気軽にお問い合わせ下さい．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp
ROS Workshop for Beginners on 11th MayROSワークショップ初級編を開催しました
We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!
今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
本日も全員が最後まで完遂しました．お疲れ様でした！
ROSのワークスペースは複数作ることができます．
まず最初に”catkin_ws”と言う名前でワークスペースを作るお手本が多いですが，
catkin_wsという名前である必要はありません．自分の好きな名前でワークスペースを作ることができます．
バリバリROSで開発されている方にとっては当たり前のことでも，ROSを初めたばかりの人にとっては気付けないことが案外あったりするものです．
ROSワークショップに参加すると実際にROSで開発する際のちょっとしたコツが習得できますよ！
ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．
