著者アーカイブ Yumiko Suzuki

著者:Yumiko Suzuki

2019年4月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．

4月19日（金）13:30~ ROSワークショップ初級編
4月25日（木）13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・有楽町の会議室で実施します．

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．
ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託も承っております．
お気軽にご相談ください．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

2019年2月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．

2月26日（火）13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・有楽町の会議室で実施します．

プライベートでのお申込みが大変増えております．
人数が揃うようでしたら，プライベートでのワークショップ，出張のワークショップも開催可能です．
ご希望の日程をお問い合わせください．

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．
ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にご相談ください．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

プレス・リリース：慣性計測ユニットADIS16470のROS対応ドライバを公開（アナログ・デバイセズ株式会社）

先日，ブログでアナログ・デバイセズ株式会社のIMU用パッケージadi_driverについてご紹介しています．

アナログ・デバイセズのIMU用パッケージ”adi_driver”をリリースしました！

TORKがROS化をお手伝いさせていただきました ”IMU ADIS16470モジュール” について,
アナログ・デバイセズ株式会社からプレスリリースが出ました．
http://www.analog.com/jp/about-adi/news-room/press-releases/2018/9-10-2018-ROS%20Driver-ADIS16470.html

お問い合わせも多くGithubへのアクセスも活発で，好評をいただいております！
まだお試しいただいていない方は，是非IMU ADIS16470をゲットしてご利用ください！

小型で高性能なIMUのブレイクアウトボードです

著者:Yumiko Suzuki

2018年9-10月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．

9月12日（水）13:30~ ROSワークショップ初級編
10月2日（火）13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
10月3日（水）13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています．

プライベートでのお申込みが大変増えております．
人数が揃うようでしたら，プライベートでのワークショップ，出張のワークショップも開催可能です．

中級編については公開されている日程以外はご要望があり次第，日程を調整にて開催いたします．
メイルにてお問い合わせください．
(初級者以上，初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にご相談ください．
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著者:Yumiko Suzuki

設立5周年御礼のご挨拶

本日2018年8月8日，おかげさまで TORK は設立5周年を迎えました．

これまで支えていただきましたすべての皆様に，心から感謝と御礼を申し上げます．
これからもお客様のご要望に応え，産業・学術界でのオープンソースロボティクスの進展に寄与できるよう，より一層努力して参ります！

今後とも東京オープンソースロボティクス協会(TORK)をご支援ご愛顧くださいますようお願い申し上げます．

著者:Yumiko Suzuki

「ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会」にて講演させていただきました

日本ロボット学会の研究専門委員会の１つ「ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会」の2018年度第二回研究会にて「ROSの10年間と動向」と題して講演させていただきました．

お伝えしたいことが多すぎて質疑応答の時間を押してしまいましたが，まとまったお話をできる機会をいただき感謝しております．

ROSを導入する際の社内での周知や疑問点の解消のための出張プレゼンテーションも承っております．
出張ワークショップ，ROSコンサルティングサポート，その他OSSに関するご相談も承っております．

お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

ROS コンサルティングサポート

著者:Yumiko Suzuki

2018年8月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．
名古屋でも開催いたします！

8月7日（火）13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
8月8日（水）13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています．

プライベートでのお申込みが大変増えております．
人数が揃うようでしたら，プライベートでのワークショップ，出張のワークショップも開催可能です．

中級編については公開されている日程以外はご要望があり次第，日程を調整にて開催いたします．
メイルにてお問い合わせください．
(初級者以上，初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
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著者:Yumiko Suzuki

2018年7月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．
名古屋でも開催いたします！

7月24日（火）13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
7月25日（水）13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています．

プライベートでのお申込みが大変増えております．
人数が揃うようでしたら，プライベートでのワークショップ，出張のワークショップも開催可能です．

中級編については公開されている日程以外はご要望があり次第，日程を調整にて開催いたします．
メイルにてお問い合わせください．
(初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
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著者:Yumiko Suzuki

2018年6月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．
名古屋でも開催いたします！

6月18日（月）13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
6月20日（水）13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています．

プライベートでのお申込みが大変増えております．
人数が揃うようでしたら，プライベートでのワークショップ，出張のワークショップも開催可能です．

中級編については公開されている日程以外はご要望があり次第，日程を調整にて開催いたします．
メイルにてお問い合わせください．
(初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
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著者:Yumiko Suzuki

2018年5月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．
名古屋でも開催いたします！

5月17日（木）13:30~ ROSワークショップ初級編
5月22日（火）13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています．

プライベートでのお申込みが大変増えております．
人数が揃うようでしたら，プライベートでのワークショップ，出張のワークショップも開催可能です．

中級編については公開されている日程以外はご要望があり次第，日程を調整にて開催いたします．
メイルにてお問い合わせください．
(初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にご相談ください．
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著者:Yumiko Suzuki

2018年4月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．
名古屋でも開催いたします！

4月05日（木）13:30~ ROSワークショップ初級編
4月10日（火）13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
4月17日（火）13:30~ ROSワークショップ初級編
4月23日（月）13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
4月26日（木）13:30~ ROSワークショップ初級編
場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています．

中級編については公開されている日程以外はご要望があり次第，日程を調整にて開催いたします．
メイルにてお問い合わせください．
(初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にご相談ください．
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著者:Yumiko Suzuki

ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code + ROS 編 )（2）

前回は， Visual Studio Code にROSのプラグインをインストールした環境でパッケージ作成するお話をしました．
今回はこの環境を使ってC++プログラムを作成していきます．

C++でコード作成

今回はros wikiのチュートリアルで用いられているコードを元に進めます．コードの詳細についてはこちらからお願いします．

パッケージが作成されていると左側のエクスプローラーのcatkin_ws/src/sample_vs_code以下にsrc，includeディレクトリが作成されています．srcディレクトリを選択し右クリックで「新しいファイル」を選択し，talker.cpp，listener.cppを作成します．

talker.cpp

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

#include 

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "talker");

  ros::NodeHandle n;

  ros::Publisher chatter_pub = n.advertise("chatter", 1000);

  ros::Rate loop_rate(10);

  int count = 0;
  while (ros::ok())
  {
    std_msgs::String msg;

    std::stringstream ss;
    ss << "hello world " << count;
    msg.data = ss.str();

    ROS_INFO("%s", msg.data.c_str());

    chatter_pub.publish(msg);

    ros::spinOnce();

    loop_rate.sleep();
    ++count;
  }

  return 0;
}

listener.cpp

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());
}

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "listener");

  ros::NodeHandle n;

  ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback);

  ros::spin();

  return 0;
}

 
この時のCMakeListは以下のようになります．
CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(sample_vs_code)

## Find catkin and any catkin packages
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs genmsg)

## Generate added messages and services
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)

## Declare a catkin package
catkin_package()

## Build talker and listener
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})

add_executable(talker src/talker.cpp)
target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})

add_executable(listener src/listener.cpp)
target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES})

これらはROS Wikiのチュートリアルをそのまま引用しています．上記のコードをコピーアンドペーストしたらCtrl+sで保存します．

catkin_make

それではコンパイルしてみます．コンパイルはcatkin_makeコマンドにより行います．VS Codeでは上記のメニューバーから「タスク」➡︎「ビルドタスクの実行」(もしくはCtrl+Shift+b)で「catkin: make」を選択します．すると下部にターミナルが生成され，catkin_makeが実行されます．

rosrun & roslaunch

コンパイルが完了したら実際に実行します．catkin_makeによりtalkerとlistenerというノードが作成されましたので，これらを起動します．

まずはroscoreを立ち上げます．roscoreはコマンドパレットを起動し，「ROS: Start Core」を選択して起動します．起動ができていると左下のROS Masterという項目にチェックが入ります．

roscoreが立ち上がったら試しにrosrunコマンドでtalkerノードを起動してみます．VS Codeからrosrunコマンドを使用するには，F5を押して「ROS」➡︎「rosrun」でパッケージ名，ノード名を入力し起動します．そうすると下部にデバッグコンソールが立ち上がり，hello worldと回数が表示されます．

続いて複数ノードの起動ですが，VS Codeでは元々複数の実行ファイルの起動ができないので，talker，listenerノードをlaunchファイルでまとめて起動します．sample_vs_codeディレクトリ以下にlaunchディレクトリを作成し，以下のコードをchatter.launchというファイル名で保存します．

chatter.launch

<?xml version="1.0"?>
<launch>
    <node pkg="sample_vs_code" name="talker" type="talker" />
    <node pkg="sample_vs_code" name="listener" type="listener" />
</launch>

 
roslaunchコマンドはrosrunコマンドの時と同じくF5を押して「ROS」➡︎「roslaunch」でパッケージ名，launchファイル名を入力して起動します．これらはターミナルに結果を出力するのでVS Code上で表示の確認ができないのですが，ここではきちんとノードが起動されているかどうかの確認のみを行います．一旦別途ターミナルを起動してrosnode listにより起動できているか確認します．

/listener
/rosout
/talker

と出ていればOKです．

終わりに

VS Codeのプラグインを使用することによってIDEを使用する感覚でROSプログラミングをすることができました．シミュレータや可視化ツールなどを同時に起動しているとPCの挙動が重くなってしまうのですが，VS Codeはそのものが高速かつ軽量なため，バックグラウンドで立ち上げっぱなしにしていても問題ないのが魅力です．

段々とLinux環境での開発に慣れてくるとコマンドラインベースでrosrunやroslaunchをした方が早く感じるかもしれませんが，それでもエディタやコンパイルツールとしてVS Codeを使うのは比較的おすすめなやり方だと思うので是非使ってみてください．

--
CIT 山本龍

著者:Yumiko Suzuki

ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code編 ) (2)

前回はVisual Studio Codeについてご紹介しました．
今回はVisual Studio Codeの環境でC++のプログラムを実行する手順です．

C++プログラムのコンパイル

起動できたら，実際に簡単なC++プログラムを書いてコンパイル，実行してみます．

必要なプラグインのインストール

まず初めにC++コードをコンパイル，実行するのに必要なプラグインをインストールします．左側に拡張機能のパネルがありますのでそちらを表示し，検索フォームに「C++」と入力します．

そうしたら検索結果で一番上にでてきたものをインストールしましょう．インストールが完了したら設定を読み込ませるために再読み込みボタンを押して読み込ませます．これで必要なプラグインをインストールできました．その他にもプラグインを入れたい場合はそれぞれ検索してインストールすることで設定ファイルを書くことなくプラグインを入れることができます．非常に簡単です．

ファイル新規作成

C++プログラムをコンパイルする際は一旦事前に任意のフォルダを作成し，そこにファイルを新規作成します．ここではホームフォルダにtestというディレクトリを作成し，test.cppというファイルをコンパイルすると言った例で進めます．ターミナルを開き，

$ mkdir ~/test

としてフォルダを作成します．そうしたらVS Codeを開き上部メニューバーから「ファイル」➡︎「フォルダを開く」で先ほど作成したフォルダを開きます．ファイル新規作成はエクスプローラーから先ほど開いたフォルダを右クリックし「新規ファイル作成」で作成することができます．ここではtest.cppとしましょう．test.cppの中身は，例のごとくHello Worldを表示するプログラムにします．

#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
    getchar();
    return 0;
}

上記コードをコピーしたらCtrl+sで保存します．

コンパイル・実行

続いてコンパイルですが，ここは少し手間が必要になります．まずCtrl+Shift+pを押してコマンドパレットというものを表示し，検索フォームにtaskと入力します．いくつか候補が出てきますが，その中の「タスク：タスクランナーの構成」を選択します．そうするとtask.jsonというファイルが生成されます．task.jsonの中身は，以下のようにします．

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "0.1.0",
    "command": "g++",
    "isShellCommand": true,
    "args": ["-O2", "-g", "test.cpp"],
    "showOutput": "always"
}

Linuxはコンパイラにg++を使用し，コンパイル時にはターミナルを開いてg++コマンドにより行います．task.jsonはそれらをVS Codeから行うために必要になります．

task.jsonを書き換えたらCtr+Shift+bでコンパイルし，エラーが表示されなければ，カレントディレクトリにa.outという実行ファイルが生成されます．

実行ファイルが生成されたら，F5を押してデバッグを開始すると，launch.jsonファイルが生成されます．このファイルはVS Code上でデバッグするためのファイルになります．Linuxですとgdbというデバッガを使用するため，launch.jsonを以下のように書き換えます．

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}/a.out",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb"
        }
    ]
}

書き換えたら再度F5を押すとターミナルが別途表示され，「Hello, World!」と表示されていたら成功となります．

コードを変更した場合は都度保存してCtrl+Shift+bでコンパイルし実行します．

まとめ

VS Codeを使うことによりコマンドラインを使用することなくLinuxでプログラミングすることができました．またVS CodeではROSの開発をサポートするためのプラグインが公開されており，これらを使用することでターミナルをほぼ使わずにROSプログラミングをすることができます．

 
次回はそのROSプラグインを活用する方法について説明します．
--
CIT 山本龍

著者:Yumiko Suzuki

2017年11月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．
名古屋でも開催いたします！

11月07日（火）13:30~ ROSワークショップ初級編
11月14日（火）13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
11月15日（水）13:30~ ROSワークショップ初級編
11月20日（月）13:30~ (名古屋) ROSワークショップ初級編
11月28日（火）13:30~ (名古屋) ROSワークショップ中級・自律移動編
11月30日（木）13:30~ ROSワークショップ初級編

場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています．

中級編については公開されている日程以外はご要望があり次第，日程を調整にて開催いたします．
メイルにてお問い合わせください．
(初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にご相談ください．
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著者:Yumiko Suzuki

2017年10月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．
名古屋でも開催いたします！

10月04日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編
10月10日（火）13:30~　(名古屋)ROSワークショップ初級編
10月18日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編
10月20日（金）13:30~　(名古屋)ROSワークショップ初級編　日程変更になりました
10月23日（月）13:30~　(名古屋)ROSワークショップ初級編
10月24日（火）13:30~　ROSワークショップ初級編

場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています．

中級編についてはご要望があり次第，日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください．
(初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にご相談ください．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

2017年9月-10月のROSワークショップ日程

以下日程でROSワークショップを行います．
9月から名古屋でも開催いたします！

 9月05日（火）13:30~　(名古屋)ROSワークショップ初級編
 9月07日（木）13:30~　ROSワークショップ初級編
 9月15日（金）13:30~　(名古屋)ROSワークショップ初級編
 9月27日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編
10月04日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編
10月18日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編
10月24日（火）13:30~　ROSワークショップ初級編

場所は都内・有楽町の会議室または名古屋市内での実施を予定しています．

中級編についてはご要望があり次第，日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください．
(初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページまたは中級・自律移動編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
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著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop Schedule from July to August 20172017年7月-8月のROSワークショップ日程

Here are the schedule of our ROS workshop series in Summer 2017!

July 05 Wed. 13:30- Introductory
July 12 Wed. 13:30- Introductory
July 19 Wed. 13:30- Introductory
Aug. 02 Wed. 13:30- Introductory
Aug. 08 Tue. 13:30- Introductory
Aug. 30 Wed. 13:30- Introductory
Venue: Yurakucho, Tokyo

Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

以下日程でROSワークショップを行います．

7月05日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編
7月12日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編
7月19日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編
8月02日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編
8月08日（火）13:30~　ROSワークショップ初級編
8月30日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編

場所は都内・有楽町の会議室での実施を予定しています．

中級編についてはご要望があり次第，日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください．
(初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．お気軽にご相談ください．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop Schedule from April to June 20172017年4月-6月のROSワークショップ日程

Here are the schedule of our ROS workshop series during the 2nd three months of 2017!

Apr. 28 Fri. 13:30- Introductory
May 10 Wed. 13:30- Introductory
May 18 Thu. 13:30- Introductory
May 25 Thu. 13:30- Introductory
June 08 Thu. 13:30- Introductory
June 14 Wed. 13:30- Introductory
Venue: Yurakucho, Tokyo

Inquiries: info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

以下日程でROSワークショップを行います．

4月28日（金）13:30~　ROSワークショップ初級編
5月10日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編
5月18日（木）13:30~　ROSワークショップ初級編
5月25日（木）13:30~　ROSワークショップ初級編
6月08日（木）13:30~　ROSワークショップ初級編
6月14日（水）13:30~　ROSワークショップ初級編

場所は都内・有楽町の会議室での実施を予定しています．

中級編についてはご要望があり次第，日程を調整いたしますのでメイルにてお問い合わせください．
(初級編を受講した方を対象としております．中級マニピュレーション編のページをご参照ください)

お申込みは以下より詳細をご確認の上，ページ内のお申込みリンクよりエントリをお願い致します．

ROSワークショップ初級編

上記以外での日程の調整，その他ご相談，開発委託，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．お気軽にご相談ください．
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

We have moved !移転

We are pleased to announce that our office will be relocated to the following address as of April 1, 2017.

Location:
the 6th floor of the Tokyo Kotsu Kaikan building
2-10-1 Yurakucho
Chiyoda-ku, Tokyo, 100-0006, Japan

Phone number is unchanged.

2017年4月1日に移転いたしました．

移転先住所
〒100-0006
東京都千代田区有楽町2-10-1東京交通会館ビル6F

電話番号に変更はありません．

有楽町・銀座で皆様とお会いできることを楽しみにしております．
引き続きご支援賜りますようお願い申し上げます．

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 16th March ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
One participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo, the other used our LiveUSB.

You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!

今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．

初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
実施時間中にROSに関するお困りごとだけでなく，オープンソースを社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．

4-6月のワークショップ開催日程も公開中です！

出張セミナー，カスタマイズワークショップ，個別コンサルティング，プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 2nd March ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
One participant prepared own Ubuntu PC and installed indigo, the other used our LiveUSB.

You can experience ROS workshop by the LiveUSB without installation of Ubuntu on your machine.

Thanks you for joining us!!

今回も本郷のオープンスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．

初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
実施時間中にROSに関するお困りごとだけでなく，オープンソースを社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．

4-6月のワークショップ開催日程も公開中です！

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．

出張セミナー，カスタマイズワークショップ，個別コンサルティング，プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on 22th Feburary ROSワークショップ初級編を開催しました

We had ROS Workshop at Hongo, Tokyo.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
All of attendee ran through the all topics.

Great work, everyone!!

本郷のミーティングスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました．
ご自分のPCでUubuntu環境が準備できなくても，LiveUSB等でワークショップを体験できます．
一つ一つのタスクに対して積極的な質問をいただきながら最後まで完遂しました．お疲れ様でした！

初級編では環境の構築からセンシングデバイス，サーボの実機をROSで動かすところまで半日で習得できます．
時間中にはROSに関するお困りごとだけでなく，社内で運用していく際の疑問点等にも随時お答えしています．

4-6月のワークショップ開催日程も公開中です！

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．

プライベートワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation on 16th September ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました

We had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Hongo, Tokyo.

The participant also joined our Beginners Workshop a few weeks ago, then re-setup her own PC, purchased robot parts and review all contents.

Thanks you for joining us!!

今回は本郷のオープンスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
本郷のオープンスペースはコーヒーが一日中無料です！

本日の参加者の方は初級編の機材一式を購入し復習されたそうです．
長時間の講習お疲れ様でした．ありがとうございました．

ROSを初めて勉強する人へのブログも公開しています． ご参考になさってください．

プライベートワークショップ，出張ワークショップ，カスタマイズワークショップも承っております．
お気軽にお問合せください！
info[at]opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

We have moved !事務所移転のお知らせ

We are pleased to announce that our office will be relocated to the following address as of April 1, 2016.

Location:
the 4th floor of the Kashiwa-ya building
3-40-11 Hongo
Bunkyo-ku, Tokyo, 113-0033, Japan

Phone number is unchanged.

弊社，一般社団法人 東京オープンソースロボティクス協会は2016年4月1日をもちまして，本郷に事務所を移転いたしました．

移転先住所
〒113-0033
東京都文京区本郷3-40-11 柏屋ビル4F
電話番号に変更はありません．

一同，心も新たに皆様のご要望にお答えすべく精一杯努力いたします．
今後ともご支援賜りますようお願い申し上げます．

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Intermediate Manipulation ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました

We also had ROS Workshop for Intermediate Manipulation at Yushima, Tokyo.

The participant also joined our Beginners Workshop a few weeks ago, then re-setup his own PC, purchased robot parts and review all contents. His fast learning and active question make a lecture really enjoied the event.

Thanks you for joining us!!

今回も湯島のミーティングスペースにて，ROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました．
今回の受講者様は初級編を弊社PCにて受講した後，ご自身のPCに環境を再構築するところから始めて，パーツ一式を購入されて完璧に復習されてから中級編を受講してくださいました．見事な習得ぶりと活発な質問で，講師も大変充実した時間を過ごさせていただきました．
長時間の講習お疲れ様でした．ありがとうございました．

著者:Yumiko Suzuki

ROS Workshop for Beginners on NovemberROSワークショップ初級編を開催しました

He had ROS Workshop at Yushima Meeting space on November.
We used custom ROS-preinstalled LiveUSB, so people had ROS experience without change your PC environment.
The workshop had continued for a several hours, without a rest, but all of attendee ran through the all topics.
Great work, everyone!!

今回も湯島のミーティングスペースにてROSワークショップ初級編を開催しました！
今日はLiveUSBを使って行いました．LiveUSBを使うと自分のPC環境を変更せずにハンズオン講習を体験できます．
休憩もままならぬスパルタなワークショップとなってしまいましたが，皆さんひたすら打ち込み最後まで完遂されました．
お疲れ様でした．ありがとうございました．

著者:Yumiko Suzuki

ROS workshop intermediate (manipulation) in July was again a successROS ワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました

今回も湯島のミーティングスペースにてROSワークショップ中級・マニピュレーション編を開催しました！参加者の皆様の勢いに講師が終始圧倒されておりました．中級編は手を動かすことが多くて大変ですが無事終わりました．お疲れ様でした！

　

著者:Yumiko Suzuki

ROSセミナー中級編第６回を開催しました

本日も湯島のミーティングスペースにて，ROSセミナー中級編を開催しました．中級編も６回目を迎えました．
長時間の講習，皆様お疲れさまでした．

著者:Yumiko Suzuki

ROSセミナー中級編を開催しました

続々と中級編開催のご要望をいただいております．
本日も湯島のミーティングスペースにてROSセミナー中級編を開催いたしました．皆様お疲れさまでした！

著者:Yumiko Suzuki

プライベートROSセミナーを開催しました

本日は某企業様の会議室をお借りして，企業内でのプライベートROSセミナーを開催いたしました．
多くの参加者の方を迎えたセミナーとなり，大変緊張いたしました．
活発に質問もいただき密度の高い講習となりました．ありがとうございました．

著者:Yumiko Suzuki

ROSセミナー中級編を開催しました

本日も湯島のミーティングスペースにてROSセミナー中級編を開催しました．
公開されている日程で都合が付かない方もご相談いただければ調整できる場合もございます．
気軽にお問い合わせください．
info@opensource-robotics.tokyo.jp

著者:Yumiko Suzuki

第二回 Baxterセミナーを開催しました

今回も日本バイナリ株式会社様のオフィスをお借りして産業用双腕 Baxterセミナー を開催しました．
Baxterをお持ちでない方も参加できます．ROSの概要も解説いたしますので初心者の方でもご参加いただけます．

Baxter Research Robot

著者:Yumiko Suzuki

ROSセミナー中級編を開催しました

湯島のミーティングスペースにてROSセミナー中級編を開催しました．
お申込みはWebから受け付けております．
または info@opensource-robotics.tokyo.jp へ気軽にお問い合わせください．

著者:Yumiko Suzuki

第一回 Baxterセミナーを開催しました

Baxter Research Robotセミナーを開催しました．初回にもかかわらず，大勢の皆様にご参加いただきました．
学生の方にはオープンソース協力特別無料コースの参加で積極的な活動をしていただきました．
今後も双腕のBaxter ロボット使った本セミナーで研究開発分野でのユーザの広がりを支援してまいります．

Baxterセミナー