How to create a page of your robot on ROS wikiROS wiki に自社/自分のロボットを掲載する方法

著者:Isaac Saito

How to create a page of your robot on ROS wikiROS wiki に自社/自分のロボットを掲載する方法

ROS で動くロボット,ROS が使われているロボットは一体幾つあるのですか?というのはとてもよく耳にする質問です.全貌の把握を試みるのは別な方に譲るとして,ROS の情報が一元的にまとまっている ROS wiki 上には,ROS 対応ロボット一覧ページがあります.たった今ざっと数えたところ,100種類は確実に超えていることを確認したところで,思考が停止しました.このページは手動で管理されているものなので,勿論これで全部ではないと思うと,多いですね.

このロボット一覧ページは前述の,ROS 対応しているロボットを知りたい,といったニーズに応える現状の最適な場所だと思われます.アクセス数も ROS wiki 全ページ群の中で9番目に多い (2015年7月の調査) とのことで,自社のロボットをここに掲載することはそれだけでロボット業界への効果的な告知になり得る,と考えられるのではないかと重います (ただしあくまで中立のコミュニティですから,やり過ぎな商業的告知には指摘が入る可能性もあります).

さて,ではどうやってこのページヘの自身のロボットを掲載するか.この方法が分からないという声も最近頻繁に耳にするようになりましたので,ROS wiki 上にその方法をまとめました.このページをご覧ください.


本件でご不明点があれば,ROS に関する質問はいつも通りの か,日本語 ML でお問合せされるのが良いと思います.あと,弊社も有償でコンサルティングサービスを行っています 🙂

One of the common questions surrounding ROS is that how many robots are “ROS-compatible”? While we wait for someone else for figuring out the exact number, on ROS wiki, central source of information regarding ROS, there’s a manually-maintained list of robots that work with/on ROS. Skimming through it yields easily over 100 robots.

This listing page apprently functions as the best monolithic source of all ROSified robots as far as we are aware of, and it’s proven to work for the purpose; access rate of the page is 9th highest among all pages on ROS wiki (according to metrics in July 2015). So it makes a total sense to list your own robot on that page to get a good, effective exposure to the global robotics community (you just have to respect that the entire ROS wiki is commercial-free zone; No aggressive advertisement should take place).

Then, to answer the next common questions we’ve recently heard of, which is how we can add a list on the wiki page, we just added an instruction. Please go to this page on ROS wiki for that.

Questions regarding the instructions should go to as always.

Image: Part of the robot list. Robots we (TORK) maintain the ROS packages (NEXTAGE Open, Denso etc.) are there too.

ROS Workshop Schedule, from July to September 20162016年7月-9月のROSワークショップ日程
NEXTAGE Open in Singapore revisited: both hands assembly using camera imageNEXTAGE Open in シンガポールその2:画像処理と両手を使った物品組み立て


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