テック技販フォースセンサロボット用アンプが ROS2 に対応しました！
東京オープンソースロボティクス協会は テック技販 社製フォースセンサロボット用アンプ DMA-03 for Robot の Linux / ROS2 ドライバソフトウェア tecgihan_driver の開発とリリースのお手伝いをしました．
ロボット用フォースセンサアンプ DMA-03 for Robot は 小型演算3CHひずみアンプ（デジタルタイプ）DMA-03 をロボットシステムに必要な実時間出力に対応させたものです．
2025年7月現在 tecgihan_driver が対応している Linux / ROS のバージョンは次のとおりです．
- Ubuntu 22.04 + ROS Humble
- Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
ロボット用フォースセンサアンプ DMA-03 for Robot のドライバソフトウェアが ROS に対応したことで テック技販 社製の小型フォースセンサを容易にロボットシステムに組み込むことが可能となっています．また，計測されたデータを ROS の豊富なツールで活用することもできます．
ROS ツール活用例１ – RViz で計測データを3次元視覚化表示
ROS ツール活用例２ – Rosbag2 でデータを保存し PlotJuggler でグラフ表示
ロボット用フォースセンサアンプ DMA-03 for Robot の Linux / ROS2 対応ドライバソフトウェアの詳しい説明や利用方法は GitHub tecgihan_driver リポジトリのトップページ にある README に日本語・英語併記で掲載しています．
tecgihan_driver に関する質問やサポートは GitHub tecgihan_driver サイトの Issues にて受け付けていますので気軽に投稿してください．