driver | Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association

東京オープンソースロボティクス協会はテック技販社製フォースセンサロボット用アンプ DMA-03 for Robot の Linux / ROS2 ドライバソフトウェア tecgihan_driver の開発とリリースのお手伝いをしました．

ロボット用フォースセンサアンプ DMA-03 for Robot は小型演算3CHひずみアンプ（デジタルタイプ）DMA-03 をロボットシステムに必要な実時間出力に対応させたものです．

2025年7月現在 tecgihan_driver が対応している Linux / ROS のバージョンは次のとおりです．

ロボット用フォースセンサアンプ DMA-03 for Robot のドライバソフトウェアが ROS に対応したことでテック技販社製の小型フォースセンサを容易にロボットシステムに組み込むことが可能となっています．また，計測されたデータを ROS の豊富なツールで活用することもできます．

ROS ツール活用例１ – RViz で計測データを3次元視覚化表示

ROS ツール活用例２ – Rosbag2 でデータを保存し PlotJuggler でグラフ表示

ロボット用フォースセンサアンプ DMA-03 for Robot の Linux / ROS2 対応ドライバソフトウェアの詳しい説明や利用方法は GitHub tecgihan_driver リポジトリのトップページにある README に日本語・英語併記で掲載しています．

tecgihan_driver に関する質問やサポートは GitHub tecgihan_driver サイトの Issues にて受け付けていますので気軽に投稿してください．

著者:yamamoto.yosuke

新しい ROS パッケージ cis_camera（ https://github.com/tork-a/cis_camera ）をリリースしました．

この ROS パッケージは株式会社シーアイエス（ https://www.ciscorp.co.jp/ ） ToF (Time of Flight) カメラセンサ DCC-RGBD1 のためのドライバパッケージです．

DCC-RGBD1 は小型ながら広いレンジの深度画像が取得可能な ToF カメラセンサ（ディベロップメントキット）です．

本パッケージでは CIS ToF カメラセンサの ROS ドライバに加え，ノイズ除去，平面検出・除去，対象物点群抽出とフレーム座標算出のポイントクラウド処理ならびに，それらの処理結果を RViz で 3D 表示するためのサンプルプログラムおよび launch ファイルを同梱しています．

使い方は GitHub のドキュメントをご参照ください．
もし問題にぶつかった場合は GitHub Issues で報告をお願いします．

CIS ToF カメラセンサのハードウェアの入手などに関するお問い合わせは下記連絡先までお願いします．

ハードウェアに関するお問合せ先：株式会社シーアイエス営業担当
メールアドレス：newbiz@ciscorp.co.jp
電話番号：042-664-5568

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