著者:yuki.onishi
MoveItでPandaを動かそう：後編（WMD 2019 in Tokyo 準備編）
はじめに
本記事では，World MoveIt Day 2019 in Tokyo（WMD 2019 in Tokyo） の会場にて動かすことのできるロボットアーム Panda を，実際にPCと接続して動かす方法を紹介します．
後編では，Panda のパッケージ群である franka_ros の中身について紹介します．
当日実際に機体を動かしてみたい方は，必見です！
Panda を動かすPCの環境構築と，PCと実機の接続方法を説明した前編はこちらになります．
MoveItでPandaを動かそう：前編（WMD 2019 in Tokyo 準備編）
著者:yuki.onishi
MoveItでPandaを動かそう：前編（WMD 2019 in Tokyo 準備編）
はじめに
本記事では，World MoveIt Day 2019 in Tokyo（WMD 2019 in Tokyo） の会場にて動かすことのできるロボットアーム Panda を，実際にPCと接続して動かす方法を紹介します．
前編では，Panda を動かすPCの環境構築と，PCと実機の接続方法について紹介します．当日実際に機体を動かしてみたい方は，必見です！