[ユーザ事例] NEXTAGE Open Xtion センサヘッドNEXTAGE Open Xtion sensor head

著者:Kei Okada

NEXTAGE, ROS

[ユーザ事例] NEXTAGE Open Xtion センサヘッドNEXTAGE Open Xtion sensor head

NEXTAGE Open (Hironx) を利用されているユーザ様事例を紹介します．
玉川大学岡田浩之研究室様のロボットは，頭部のカメラを Asus 社の Xtion PRO LIVE (RGB-Dセンサ) に換装しポイントクラウド処理を実現されています．このための launch ファイルも公開済み．カメラを覆う頭部のカバーは NEXTAGE Open / Hironx の Xtion ユーザ向けに私達 TORK が製作・販売しています．
NEXTAGE Open で実世界認識処理に興味をお持ちの方は是非お試し下さい．


Another usecase of NEXTAGE Open (Hironx) is up!
Hironx at Hiroyuki Okada’s lab at Tamagawa University in Japan exchanged her/his head with the custom cover that is tailor-made for Asus’ Xtion PRO LIVE (RGB-D sensor) for point cloud application. ROS launch file configured for Hironx robot is opensourced as well.
Enjoy the real world perception application with NEXTAGE Open / Hironx, and if you’re interested in this custom head mount where Xtion camera nicely resides in, please contact us.

(頭部の中に組み込まれているのが RGB-D センサ，その上に付いているのはマイクです．マイクは岡田研究室の特別仕様品)


# RGB-D sensor is embedded inside of the head-mount and a custom microphone sits on its top.