NEXTAGE OPEN ソフトウェア向けサービスの進展

著者:Kei Okada

ROS

NEXTAGE OPEN ソフトウェア向けサービスの進展

2015年8月8日，おかげさまで TORK は設立2年を迎えることができました．これからも，お客様のご要望に応え，産業・学術界でのオープンソースロボティクスの進展に寄与できるよう，より一層努力して参ります．

設立以来実施してきた事業の一つである NEXTAGE OPEN ロボットの ROS 版オープンソースソフトウェアのインストールサービスも，順調にサービスをご提供してきております．製造元である川田工業様・カワダロボティクス様をはじめ，NEXTAGE OEPN / Hironx のオープンソース環境の維持と発展にご協力頂いている方々に感謝します．

また，ソフトウェア・サポートサービスを購入頂いたお客様方からは，開始した2014年1月以降，合計で74件のサポートリクエストを頂きました．当社はご質問にお応えするほか，時にはオープンソース・コミュニティと協力してソフトウェアの不具合修復／機能追加を行うなどして，お客様の開発活動をご支援してまいりました．

• NEXTAGE OPEN ユーザ様事例：

• Tecnalia 社 (スペイン) は，航空機製造大手の Airbus 社向けの工場自動化に取り組んでいます．多様化する製造内容への迅速な対応，人が行う作業との協調による効率化などの要件に対応する策としてオープンソースである ROS・hrpsys 搭載の NEXTAGE OPEN を選択されており，その成果は学術誌[1]で報告されています．

[1] Herrero, H, et.al, “State Machine Based Architecture to Increase Flexibility of Dual-Arm Robot Programming”, Bioinspired Computation in Artificial Systems, Lecture Notes in Computer Science Volume 9108, 2015, pp 98-106

ROS が使える双腕協働ロボット NEXTAGE OPEN の今後も引き続きよろしくお願いいたします．

(写真は第四回 ROS 勉強会より．実機の要らないシミュレーションを提供していることもあり，勉強会参加者等こういったロボットプログラミング，ROS 等に興味をお持ちの方にも気軽に使って頂けるようになっています)