ROS-Baxter workshop at 33-rd Annual Conference of the RSJ 2015 (Sep 4)2015年ロボット学会学術講演会内で双腕ロボットのワークショップ開催 (9月4日)

著者:Isaac Saito

ROS

ROS-Baxter workshop at 33-rd Annual Conference of the RSJ 2015 (Sep 4)2015年ロボット学会学術講演会内で双腕ロボットのワークショップ開催 (9月4日)

Workshop details

• Purpose: Brief introductory course for the Rethink Robotics’s Baxter Research Robot (for research), which came out in 2012 targeting mid-small class businesses while achieving low-price and revolutionary safety. Participants will experience the state-of-the-art mechanism and operational interface of the robot, as well as the high-end features such as motion planning and perception based on software programming gateway called ROS, a defacto standard framework for research-oriented robots.

• Title: ROS Basic Workshop w/industrial dual-arm Baxter robot
• Host: TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association)
• Assent: Nihon Binary Co., Ltd. (official supplier of this robot in Japan)
• Date: See “Schedule” section at the bottom of this page
• Venue: 1st building 1F, Centennial hall at Tokyo Denki University
• Fee: Free
• Workshop language: Japanese (sorry! But if there’s an interest for English, please contact us. We’ve managed sessions where non-Japanese speakers were present)
• Curriculum
  • Introduction to Baxter robot & ROS
  • Motion planning by MoveIt!
  • Perception and action planning
  • Gazebo simulation usage with Baxter
• Items to bring
  • Laptop computer
    • NOT required. Limited number of desktop machines are available. In fact pair-work if you’re coming with your colleague is recommended for better learning.
    • Intel i5 or above, RAM 4G or above, storage 7G or above, internet connectivity (ethernet or wifi)
      • We ask you to disable any intra-organizational network setting (e.g. Proxy) and make sure your machine can connect to the internet without them. These things are known to cause issues that might end up affect the workshop progress.
    • Ubuntu 14.04・ROS Indigo installed. See installation tutorial. (Hydro or any other ROS distro is not recommended in our workshop.

Resource

• We, TORK, offers workshop for ROS, which is a crucial part of utilizing BRR. Go to this page for more info.

当社はこれまでオープンソースソフトウェアの ROS を用いてロボットを扱いたい，という様々な需要に応えるべく，複数のタイプのワークショップを開催してきました．産業用双腕ロボット Baxter を用いたワークショップは，日本代理店の日本バイナリー社様のご協賛の下，同社オフィスでこれまで行ってまいりましたが，今回は9月の日本ロボット学会学術講演会内で開催する運びとなりました．

学会サイト内でのお知らせページ

今回は，学会内ということもあり，機能性のご紹介を差し上げる軽めの場となっております．
Baxter の日本公式販売代理店の日本バイナリー様ならびに，製造元である米・Rethink Robotics 社様のご厚意により，通常ロボットを購入しないと入手できない Baxter Research Robot のシミュレータの入手権を，参加頂いた方にはお渡しします．

事前申込不要 (参加者が多い場合の不都合はご容赦下さい)

• 日時：9/4/2015 (金) 12:30-14:30
• 場所：東京電機大学 東京千住キャンパス1号館1階100周年ホール（中） (ロボット学会学術講演会内)
• 協賛：日本バイナリー株式会社
• 費用：無償
• 対象
  • Baxter Robot の特徴について知りたい方
  • ROS を用いた Baxter Research Robot の可能性にご興味がおありの方
  • Baxter Research Robot ユーザ
• 内容 (予定)
  • Baxter ロボット／ROS 概要の紹介
  • ロボットプログラミング例・ハンズオン
    1. MoveIt! 動作計画プログラミング
    2. 視覚認識と行動生成プログラミング
    3. Gazebo による Baxter シミュレータ利用法
  • Baxter Research Robot ユーザ様によるライト・トーク (あれば)
• ご持参頂きたい物
  • 特になし
  • Ubuntu 14.04 + ROS Indigo インストール済のコンピュータご持参の方は，Baxter に接続して動作を体験頂けます (virtual machine は一部のツールの動作が不安定のため推奨しません)

お問合せ：info[a t]opensource-robotics.tokyo.jp

当社が行っている通常版 ROS-Baxter のワークショップページもご参考までにご覧下さい．