Happy Mother’s Day 2016 for the robotics2016 母の日に贈る！ ロボティクス便利ツール

著者:Isaac Saito

ROS, ROS install

Happy Mother’s Day 2016 for the robotics2016 母の日に贈る！ ロボティクス便利ツール

Happy Mother’s Day (一日遅れ)!

さて，お母さんに限らずロボティクスの作業において，本質的でない作業はできるだけ減らしたいもの．新しいコンピュータを扱う際に必ず発生するインストール作業はそのうちの最たるものの一つではないかと思います．
ROS の Linux コンピュータへのインストールは，チュートリアルに従いコマンドをたった数回実行すれば終了するので，これがあまり面倒だという意識はないかも知れません．それにしても，その数回のコマンドの実行すら望ましくないケースがあります．コマンドの打ち間違いや，元来面倒くさがりとされるエンジニアのエゴだとか．

コマンド1行でインストール完了するスクリプトファイルを用意しました．
元々は，韓国の ROS ユーザグループ OROCA がコマンド2行でインストールできるように作成したものを，TORK が改良に貢献したものです．

例えば次のコマンドによってお手元の Ubuntu Linux コンピュータ上で1行インストーラを実行すると，ROS Indigo の desktop-full (基本パッケージ全部入りの贅沢版とでも言えば良いでしょうか) のバイナリがインストールされ，かつご自身で ROS の作業する場合に必要なフォルダ “Catkin Workspace” まで生成され，すぐにご自身の開発作業に入ることができます．

wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && chmod 755 ./ros_install.sh && ./ros_install.sh catkin_ws_tork indigo

この1行インストーラは現状では ROS Indigo の他，Jade，2016年版の Kinetic Kame にも対応しています．
問題報告等は OROCA プロジェクトの github ページに是非御連絡下さい．


Happy Mother’s Day!

To help busy mothers in robotics, TORK made a script to install ROS with just a single line of command (well, this helps not just moms).
Installing ROS on Linux computers is already made simple as only a few lines of commands. However, our experience tells that it’s sometimes not ideal, e.g. when a command skipped by mistake, typos happen. Besides those, engineers are inherently lazy.

Here’s a ROS single-line installer script. It is originally made by a ROS user group in Korea “OROCA” and TORK contributed to adding features.

For example, by running the following single command on your Ubuntu Linux machine, ROS Indigo desktop-full will be installed, along with your source workspace called “Catkin Workspace” and you can start your own work from the next command.

wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && chmod 755 ./ros_install.sh && ./ros_install.sh catkin_ws_tork indigo

It’s capable of ROS Jade and the 2016 version called Kinetic Kame, in addition to ROS Indigo.
Report and discussion is encouraged at OROCA project github page.