NEXTAGE OPEN も登場：MoveIt! 5周年記念モンタージュビデオ

著者:Isaac Saito

MoveIt!, NEXTAGE, ROS

NEXTAGE OPEN も登場：MoveIt! 5周年記念モンタージュビデオ

ROS の動作計画ライブラリ MoveIt! が，5周年を記念してアプリケーション例のビデオを公開しました．

MoveIt! チームがこのようなビデオを公開するのは4年前・2013年に次いで2度目ですが，ソフトウェア公開間もなかった当時と比べ，だいぶ Pick&Place，物を掴んで目的地に設置するというタスクが多く，技術の進展が窺えます．個人的には MoveIt! の課題領域としても挙げられている台車，水中ローバ等の移動体に取り付けられたアームの制御例が数件含まれ，既に実現されてるのかも気になります (このページの “Mobile base integration”)．

また弊社がその opensource 版ソフトウェアのメンテナンスに積極的に関わり，サポートサービスも提供させて頂いているカワダロボティクス社製 NEXTAGE OPEN も登場します．弊社ブログ上でもお馴染み？の Spain のシステムインテグレータ・Tecnalia 社が手がける Airbus 向けアプリと思われます．

Hironx in motion from MoveIt! 5-year montage by courtesy of Tecnalia

TORK では2013年の創業以来，ROS，MoveIt! のソフトウェア改良，普及に貢献し続けています．貴社ロボットへの MoveIt! の導入御検討であれば，弊社ワークショップで体験もできますので，参加を是非御検討下さい．

P.S. 今回のビデオの開発者一覧も公開されました．

(0:06) Delft Robotics and TU Delft Robotics Institute
(0:09) Techman Robot Inc.
(0:13) Correll Lab, CU Boulder
(0:37) Nuclear & Applied Robotics Group, Unv Texas
(0:50) Beta Robots
(0:55) GIRONA UNDERWATER VISION AND ROBOTICS
(1:03) Team VIGIR
(1:34) Honeybee Robotics
(1:49) ROBOTIS
(1:58) TECNALIA
(2:05) Correll Lab, CU Boulder
(2:26) TODO Driving under green blocks
(2:38) ROBOTIS
(2:54) Fetch Robotics
(3:05) Hochschule Ravensburg-Weingarten
(3:12) TU Darmstadt and Taurob GmbH – Team ARGONAUTS
(3:20) isys vision
(3:27) Technical Aspects of Multimodal System Group / Hamburg University
(3:33) Clearpath Robotics
(3:43) Shadow Robot