Seminar for Baxter Research RobotBaxter Research Robot セミナ開催のお知らせ

著者:Isaac Saito

Seminar for Baxter Research RobotBaxter Research Robot セミナ開催のお知らせ

12/13/2014: 終了しました．今後の Baxter セミナーの情報はこちらに更新して参ります．

• 主旨：米・Rethink Robotics 社が2012年に，安価・安全を売りとして中小企業の生産ライン向けに発表した協調作業用の双腕ロボット Baxter Research Robot (研究版) の概要と使い方を解説します．先端的なメカニズムとインターフェースを持つ Baxter ロボットの特徴に加え，近年研究開発分野でユーザが広がってきているオープンソースのロボット用ソフトウェア ROS を使った，動作計画プロうグラムや認識行動プログラム例も概要を紹介し，ご体験いただきます．

• 名称：Baxter Research Robot セミナー（ショートコース）
• 主催：東京オープンソースロボティクス協会
• 協賛：日本バイナリー株式会社
• 日時：2014年12月9日 (火) 14:00-17:30
• 場所：日本バイナリー株式会社様 セミナールーム (東京都港区芝)
• 費用：12,000円　（学生向けのオープンソース協力特別無料コース有り）
• 対象
  • Baxter Robot の特徴について知りたい方
  • Baxter Research Robotを用いたプログラミングに興味の有る方
  • ROSの概要，並びにプログラミングに興味がある方
• カリキュラム
  •  第一部　Baxter ロボット／ROS概要の紹介
    1. Baxter ロボット紹介
    2. Baxter Research Robot，ROS 概要
  • 第二部　ロボットプログラミング・ハンズオン
    1. MoveIt! 動作計画プログラミング
    2. 視覚認識と行動生成プログラミング

• ご持参頂きたい物
  • 第二部では以下条件を満たすコンピュータをご持参いただくと，実際にプログラミングを体験していたくことが可能です．
    •  Intel i5 以上，4G以上のメモリ，7G以上の空ディクス容量，ネットワーク接続
    • ハンズオン講習はUbuntu 12.04/ROS Hydro 環境で行います．
    • ご持参いただくコンピュータがWindows,Macの方にはハンズオン講習可能なLiveUSBを提供します．
• お申込: 締めきりました．次回開催予定も当 WEB サイトや Twitter 等で告知いたします．
• お問合せ：info[ at ]opensource-robotics.tokyo.jp

なお本セミナー受講されたお客様には続きとして，Baxter Research Robot の使いこなす上で欠かせない ROS に関するセミナーも，当協会では下記の通りご用意しております．

• 初級編 (無償)
• 中級編

また，Baxter Research Robot の日本語コミュニティも開設されました．ros-sig-baxter-jp+subscribe@googlegroups.com へメイルを送るだけで，どなたでも無償購読できます．